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發(fā)那科機器人減速機油箱滲油維修

日期:2020-11-11 人氣: 來源:m.qhdjznet.com 作者:ABB機器人維修

簡介:發(fā)那科機器人的關(guān)節(jié)減速機滲漏油的原因分析是什么?發(fā)那科機器人減速器漏油的幾種主要原因包括如下: 1、發(fā)那科機器人油箱內(nèi)壓力開高 在封閉齒輪減速器中,每對諧波齒輪嚙合摩擦產(chǎn)生熱量,根據(jù)博伊爾的馬略特定律,以及較長的操作時間,減速機器人底盤溫度逐漸……
  
  發(fā)那科機器人的關(guān)節(jié)減速機滲漏油的原因分析是什么?發(fā)那科機器人減速器漏油的幾種主要原因包括如下:
  1、發(fā)那科機器人油箱內(nèi)壓力開高
  在封閉齒輪減速器中,每對諧波齒輪嚙合摩擦產(chǎn)生熱量,根據(jù)博伊爾的馬略特定律,以及較長的操作時間,減速機器人底盤溫度逐漸升高,而減速常數(shù)內(nèi)的容積的外殼,從而使罐壓力增加,箱體內(nèi)通過潤滑油經(jīng)飛濺,灑在實現(xiàn)減速控制機箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強,在箱內(nèi)工作壓力下,哪一處密密封不嚴,發(fā)那科機器人減速機漏油維修,哪里的油會漏出來。
                                 發(fā)那科機器人減速機油箱滲油維修
  2、發(fā)那科機器人減速機泄漏結(jié)構(gòu)不合理
  如設(shè)計的減速機沒有進行通風罩,機器人減速機無法得到實現(xiàn)均壓,機器人技術(shù)驅(qū)動系統(tǒng)模塊以及維修,造成箱內(nèi)壓力越的越高然后漏油。
  3、給發(fā)那科機器人過度減速量加油
  發(fā)那科機器人通過減速機產(chǎn)品在運轉(zhuǎn)過程中,油池被攪動得很特別厲害,潤滑油在機內(nèi)人員到處飛濺,如果我們加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、粘結(jié)表面等,導致泄漏。
  4、發(fā)那科機器人減速器不當修復過程
  在發(fā)那科機器人減速機漏油維修時,由于工作面上污物清除不徹底,或密封膠選用管理不當、密封件設(shè)計方向裝反,不及時更換密封件等也會造成漏油。
 

文章來源,工業(yè)機器人維修官網(wǎng):m.qhdjznet.com

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