發那科機器人的關節減速機滲漏油的原因分析是什么?發那科機器人減速器漏油的幾種主要原因包括如下:

　　1、發那科機器人油箱內壓力開高

　　在封閉齒輪減速器中，每對諧波齒輪嚙合摩擦產生熱量，根據博伊爾的馬略特定律，以及較長的操作時間，減速機器人底盤溫度逐漸升高，而減速常數內的容積的外殼，從而使罐壓力增加，箱體內通過潤滑油經飛濺，灑在實現減速控制機箱內壁。由于油的滲透性比較強，在箱內工作壓力下，哪一處密密封不嚴，發那科機器人減速機漏油維修，哪里的油會漏出來。
                                 

　　2、發那科機器人減速機泄漏結構不合理

　　如設計的減速機沒有進行通風罩，機器人減速機無法得到實現均壓，機器人技術驅動系統模塊以及維修，造成箱內壓力越的越高然后漏油。

　　3、給發那科機器人過度減速量加油

　　發那科機器人通過減速機產品在運轉過程中，油池被攪動得很特別厲害，潤滑油在機內人員到處飛濺，如果我們加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、粘結表面等，導致泄漏。

　　4、發那科機器人減速器不當修復過程

　　在發那科機器人減速機漏油維修時，由于工作面上污物清除不徹底，或密封膠選用管理不當、密封件設計方向裝反，不及時更換密封件等也會造成漏油。