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ABB機器人維修電源模塊短路故障維修

日期:2020-08-21 人氣: 來源:m.qhdjznet.com 作者:ABB機器人維修

簡介:ABB機器人維修電源模塊短路故障的原因及處理方法,具體的故障原因可以分成以下幾種: ①人為因素:熱插拔硬件非常危險,許多電路板故障都是熱插拔引起的,帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當造成對接口、芯片等的損害,從而導致機器人電路板損壞;隨著使用機器人……
  
  ABB機器人維修電源模塊短路故障的原因及處理方法,具體的故障原因可以分成以下幾種:
  ①人為因素:熱插拔硬件非常危險,許多電路板故障都是熱插拔引起的,帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當造成對接口、芯片等的損害,從而導致機器人電路板損壞;隨著使用機器人時間的增長,機器人電路板上的元器件就會自然老化,從而導致機器人電路板故障。
                           ABB機器人維修電源模塊短路故障維修
  ②環境因素:由于操作者的保養不當,機器人電路板上布滿了灰塵,可以造成信號短路。
  ③其他因素:靜電也常造成機器人基板/電路板上芯片(特別是CHs芯片)被擊穿,引起主板故障。機器人在使用時要特別注意機器人主機的通風、防塵,減少因環境因素引起的電路板故障等。
  ABB機器人發出“20252”故障報警代碼,根據代碼所表示的故障是電機溫度高,DRV1故障。具體的機器人維修處理方式:機器人維修是,要檢查電機是否過熱,如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常,可能是控制柜處航空插頭沒插好入如果査不出問題,又著急用機器人,可臨時將報警信號短接,不過注意,此時電機真正過熱后也不會報警,可能會引起電機燒毀。
  具體機器人維修操作方式:在控制柜左下角找到A43板,找到板子上5插頭,上邊有4根線,其中線號為439和440的兩根線就是電機過熱報警信號線將兩根線從中間斷開,把板子這邊的兩根線短接即可。

文章來源,工業機器人維修官網:m.qhdjznet.com

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