ABB機器人電源模塊短路板短路故障維修

　　人為因素：ABB機器人電源模塊維修，熱插拔硬件非常危險，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當造成對接口、芯片等的損害，從而導致機器人電路板損壞;隨著使用機器人時間的增長，機器人電路板上的元器件就會自然老化，從而導致機器人電路板故障。
                           

　　環境因素：由于操作者的保養不當，機器人電路板上布滿了灰塵，可以造成信號短路。

　　其他因素：靜電也常造成機器人基板/電路板上芯片(特別是CHs芯片)被擊穿，引起主板故障。使用時特別注意機器人主機的通風、防塵，減少因環境因素引起的電路板故障等。

　　3 什么情況下需要為工業機器人進行備份

　　1.新機器第一次上電后。

　　2.在做任何修改之前。

　　3.在完成修改之后。

　　4.如果工業機器人重要，定期1周一次。

　　5.最好在U盤也做備份。

　　6.太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。