ABB機(jī)器人電源模塊短路板短路故障維修

　　人為因素：ABB機(jī)器人電源模塊維修，熱插拔硬件非常危險(xiǎn)，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時(shí)用力不當(dāng)造成對(duì)接口、芯片等的損害，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板損壞;隨著使用機(jī)器人時(shí)間的增長(zhǎng)，機(jī)器人電路板上的元器件就會(huì)自然老化，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板故障。
                           

　　環(huán)境因素：由于操作者的保養(yǎng)不當(dāng)，機(jī)器人電路板上布滿了灰塵，可以造成信號(hào)短路。

　　其他因素：靜電也常造成機(jī)器人基板/電路板上芯片(特別是CHs芯片)被擊穿，引起主板故障。使用時(shí)特別注意機(jī)器人主機(jī)的通風(fēng)、防塵，減少因環(huán)境因素引起的電路板故障等。

　　3 什么情況下需要為工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行備份

　　1.新機(jī)器第一次上電后。

　　2.在做任何修改之前。

　　3.在完成修改之后。

　　4.如果工業(yè)機(jī)器人重要，定期1周一次。

　　5.最好在U盤也做備份。

　　6.太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。