ABB機(jī)器人6650S換油及保養(yǎng)流程指引準(zhǔn)備工作
              
　　開(kāi)始換油前準(zhǔn)備工作：
　　1，將機(jī)器人換油保養(yǎng)服務(wù)包移到現(xiàn)場(chǎng)2，準(zhǔn)備好足夠的空桶用于廢油收集排放（一臺(tái)機(jī)器人用油總量約30L）.
　　3，準(zhǔn)備好量杯一個(gè)，容量約2000毫升，準(zhǔn)備漏斗一個(gè)4，工具若干（常規(guī)工具）
              
　　ABB機(jī)器人6650S換油及保養(yǎng)流程指引調(diào)整機(jī)器人位置
　　排放機(jī)器人各軸齒輪箱油前先將機(jī)器人手動(dòng)調(diào)整到合適的位置，利于油排放干凈就好
                 
　　ABB機(jī)器人6650S換油及保養(yǎng)流程指引一軸齒輪箱放油
　　打開(kāi)一軸尾部蓋板，取下排油管頂部堵頭，等待油排放干凈
                      
　　ABB機(jī)器人6650S換油及保養(yǎng)流程指引二軸齒輪箱放油
　　二軸齒輪箱放油，把排油堵頭拆下即可排油。
                        
　　ABB機(jī)器人6650S換油及保養(yǎng)流程指引三軸齒輪箱放油
        三軸排油孔
                     
　　ABB機(jī)器人6650S換油及保養(yǎng)流程指引四軸齒輪箱放油
　　四軸排油孔
                                
　　ABB機(jī)器人6650S換油及保養(yǎng)流程指引五軸齒輪箱放油
　　五軸排油孔，注意機(jī)器人的姿勢(shì)。
                          
　　ABB66505機(jī)器人換油及保養(yǎng)流程指引六軸齒輪箱放油
　　六軸排油孔，為簡(jiǎn)化過(guò)程，利用注油孔排油，要調(diào)整6軸姿態(tài)，讓油孔朝下。
                      
　　ABB機(jī)器人6650S換油及保養(yǎng)流程指引一軸齒輪箱加油
　　加油時(shí)觀察油位檢查孔開(kāi)始有油溢出即剛好。之后上緊堵頭
                        
　　ABB機(jī)器人6650S換油及保養(yǎng)流程指引二軸齒輪箱加油
　　同一軸加油一樣，觀察孔有油溢出即為加滿，之后擰緊堵頭
                       
　　ABB66505機(jī)器人換油及保養(yǎng)流程指引三軸齒輪箱加油
　　三軸加油，注意機(jī)器人姿態(tài)
                             
　　ABB機(jī)器人6650S換油及保養(yǎng)流程指引軸齒輪箱加油
　　四軸加油，注意機(jī)器人姿態(tài)
                                 
　　ABB機(jī)器人五軸齒輪箱加油，注意五軸姿態(tài)
                                   
　　ABB機(jī)器人六軸齒輪箱加油，注意6軸姿態(tài)
                            
　　ABB機(jī)器人控制柜檢查清潔
                               
　　ABB機(jī)器人控制柜尾部風(fēng)扇打開(kāi)清潔
                         
　　檢查機(jī)器人本體電纜磨損
                              
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