ABB機器人6650S換油及保養流程指引準備工作
              
　　開始換油前準備工作：
　　1，將機器人換油保養服務包移到現場2，準備好足夠的空桶用于廢油收集排放（一臺機器人用油總量約30L）.
　　3，準備好量杯一個，容量約2000毫升，準備漏斗一個4，工具若干（常規工具）
              
　　ABB機器人6650S換油及保養流程指引調整機器人位置
　　排放機器人各軸齒輪箱油前先將機器人手動調整到合適的位置，利于油排放干凈就好
                 
　　ABB機器人6650S換油及保養流程指引一軸齒輪箱放油
　　打開一軸尾部蓋板，取下排油管頂部堵頭，等待油排放干凈
                      
　　ABB機器人6650S換油及保養流程指引二軸齒輪箱放油
　　二軸齒輪箱放油，把排油堵頭拆下即可排油。
                        
　　ABB機器人6650S換油及保養流程指引三軸齒輪箱放油
        三軸排油孔
                     
　　ABB機器人6650S換油及保養流程指引四軸齒輪箱放油
　　四軸排油孔
                                
　　ABB機器人6650S換油及保養流程指引五軸齒輪箱放油
　　五軸排油孔，注意機器人的姿勢。
                          
　　ABB66505機器人換油及保養流程指引六軸齒輪箱放油
　　六軸排油孔，為簡化過程，利用注油孔排油，要調整6軸姿態，讓油孔朝下。
                      
　　ABB機器人6650S換油及保養流程指引一軸齒輪箱加油
　　加油時觀察油位檢查孔開始有油溢出即剛好。之后上緊堵頭
                        
　　ABB機器人6650S換油及保養流程指引二軸齒輪箱加油
　　同一軸加油一樣，觀察孔有油溢出即為加滿，之后擰緊堵頭
                       
　　ABB66505機器人換油及保養流程指引三軸齒輪箱加油
　　三軸加油，注意機器人姿態
                             
　　ABB機器人6650S換油及保養流程指引軸齒輪箱加油
　　四軸加油，注意機器人姿態
                                 
　　ABB機器人五軸齒輪箱加油，注意五軸姿態
                                   
　　ABB機器人六軸齒輪箱加油，注意6軸姿態
                            
　　ABB機器人控制柜檢查清潔
                               
　　ABB機器人控制柜尾部風扇打開清潔
                         
　　檢查機器人本體電纜磨損
                              
文章來源，工業機器人維修官網：m.qhdjznet.com

上一篇：ABB IRB1600機器人各軸油口位置
下一篇：ABB機器人IRB2400系列伺服電機軸拆裝步驟流程