ABB宣布前所未有的水平關節型機器人（SCARA）機器人產品線。這些機器人有一個手腕，目標為要求快速、重復和精確運動但與機器人技術又無大關聯的應用。

　　“結構默認沒六軸機器人復雜；所以我們可在非常快的循環時間提供具有重復性的定位和路徑跟蹤。”ABB小型機器人全球產品經理Phil Crowother表示，“在某些情況下，重復性小于10毫秒。速度方面，通過使用標準的ISO方法，我們可以達到小于0.4秒的周期。”

　　IRB 910SC機器人的最大有效負載為6千克，有三個到達距離可供選擇，具有IP54級防塵防液保護。這款單臂機器人可在一個很小的工作空間內進行操作，可在桌面安裝。該產品線的所以變體均設計為模塊化，配置不同的連接臂長度，最終用戶可根據具體應用選擇最佳達到距離。

　　Crowther表示，新的SCARA產品線與市場上的產品大有不同。公司的標準IRC5機器人控制器對新SCARA機器人進行控制；而IRC5正大范圍用于從小部件裝配到整部汽車制造的運動控制應用。

　　IRB 910SC機器人設計的一個關鍵在于它的簡化機械配置創造了可在一個狹窄空間內進行操作的單臂機器人。該款新機器人使用SCARA，專為關節點對點運動而設計。

　　但其最有效點則是它具有包括小部件裝配、物料運輸和零件檢測在內的制造操作。此外，它所具有的循環周期快、精度和可靠性高等特性，還可以進行托盤裝配、元件放置、實驗室自動化和處方藥配藥等其他應用。

　　雖然這款新機器人的體型很小，但據Crowther表示，它具備了其他ABB小型機器人一樣的高性能路徑控制。

　　制造商們正不遺余力地開發標準機械配置以消除自定義機械設備設計的必要性，并將目標的機電一體化解決方案與最先進的控制技術結合起來。而ABB的這款IRB 910SC機器人就是這一趨勢的一個例子。

　　為標準測試設備模塊提供用于特定應用的機械配置的能力似乎可創造長期的可持續性價值。我們越來越多地看到機器人子系統被更牢固地安裝到機械設計和過程中。如果出色的機電一體化性能是目標，那么該類型的解決方案可實現機械與運動控制的緊密融合，而這樣的融合是自動義解決方案難以實現的，除非它們的靈活性足以滿足特定應用的需求。（文/Moon譯）