簡介:ABB機器人憑借高速的焊接效率和精準的軌跡重復精度,在汽車車身焊接生產線中占據核心地位。車身焊接多采用混合氣體保護焊,氣體的穩定供給直接影響焊縫的強度和抗疲勞性能,而混合氣體消耗成本在車身焊接工序中占比不小.……
ABB機器人憑借高速的焊接效率和精準的軌跡重復精度,在汽車車身焊接生產線中占據核心地位。車身焊接多采用混合氣體保護焊,氣體的穩定供給直接影響焊縫的強度和抗疲勞性能,而混合氣體消耗成本在車身焊接工序中占比不小。實際生產中,ABB機器人會根據車身不同部位的焊接需求,靈活調整焊接電流、電弧電壓等參數,但混合氣體供給卻多保持固定流量,這種供需不匹配導致大量氣體未參與熔池保護就流失,既增加生產成本,又可能因氣體流量不足引發焊縫氣孔或氧化問題。
WGFACS節氣裝置通過與ABB機器人的深度適配,實現混合氣體供給的動態調節,在保障車身焊接質量的同時,顯著降低氣體消耗。
汽車車身焊接的特殊性,對WGFACS節氣裝置的適配性能提出更高要求。車身薄板搭接焊時,ABB機器人采用小電流快速焊接,熔池范圍小且冷卻迅速,固定流量下氣體流速過快,未形成穩定保護氛圍就擴散;車身厚板對接焊時,機器人切換大電流多層焊,熔池體積擴大,固定流量難以覆蓋整個熱影響區,焊縫表面易出現氧化變色。
WGFACS節氣裝置與ABB機器人的適配關鍵,在于實現焊接工況與氣體流量的實時聯動。該裝置無需改動機器人原有焊接程序,就能實時捕獲焊接電流、焊槍姿態、焊接速度等關鍵數據。這種無侵入式對接不會影響機器人的焊接節奏和精度,還能讓WGFACS節氣裝置精準感知每一處工況變化,為流量調節提供可靠依據。
WGFACS節氣裝置的核心優勢在于其針對車身焊接場景優化的控流算法。焊接過程中,算法通過實時監測的電流變化趨勢,精準判斷熔池大小的動態變化,電流升高表明熔池擴大,裝置便自動提升混合氣體流量,確保保護范圍完整覆蓋熔池及周邊;電流降低時熔池收縮,流量同步下調至適配值,避免多余氣體消耗。這種跟隨式調節完全契合ABB機器人車身焊接的多工況需求。
混合氣體流量的穩定性直接關乎車身焊縫質量,WGFACS節氣裝置內置高精度傳感單元和閥門。傳感單元每秒多次采集實際輸出流量,與算法計算的理論需求流量進行比對,一旦出現偏差,調節閥門立即微調開度修正流量,將波動范圍控制在極小區間。ABB機器人因車身裝配間隙變化突然調整焊接電流時,裝置能在瞬間完成流量匹配,避免因保護滯后導致焊縫缺陷。
車身焊接的起弧和收弧環節,WGFACS節氣裝置的控流邏輯更具針對性。起弧前,裝置根據ABB機器人的焊槍觸發信號和與工件的距離,自動計算最短預送氣時間,僅用必要時間排出焊槍噴嘴內的空氣后,立即切換至工作流量;收弧時,通過跟蹤機器人的電流衰減曲線判斷熔池凝固進度,待焊縫表面溫度降至氧化臨界值以下后,瞬間切斷氣體供給,將起收弧階段的氣體浪費降至最低。
汽車車身焊接生產線的應用驗證了WGFACS節氣裝置的實效。在轎車車身焊接工位,ABB機器人完成車門框、車架等多部位焊接,WGFACS節氣裝置隨電流變化精準調節流量,薄板焊接時流量降低,厚板焊接時流量提升,焊縫無損檢測合格率保持穩定。在不影響焊接質量的前提下,減少無效氣體排放,既是經濟選擇,也是制造企業踐行可持續發展的具體體現。
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工業機器人維修官網:m.qhdjznet.com