簡介:ABB焊接機器人作業時,氬氣的穩定供給是保障焊縫質量的關鍵,但其消耗成本常因浪費問題居高不下。很多車間采用的固定流量供給模式存在明顯弊端,焊接不同厚度工件、不同焊接速度下,氬氣流量始終保持一致,薄板焊接時多余的氬氣直接擴散流失。……
ABB焊接機器人作業時,氬氣的穩定供給是保障焊縫質量的關鍵,但其消耗成本常因浪費問題居高不下。很多車間采用的固定流量供給模式存在明顯弊端,焊接不同厚度工件、不同焊接速度下,氬氣流量始終保持一致,薄板焊接時多余的氬氣直接擴散流失。起弧和熄弧階段的氣體控制更易出現浪費,部分操作中預送氣時間設定過長,焊槍尚未抵達焊接位置就已開始供氣,熄弧后仍長時間保持供氣狀態。管路系統的老化泄漏也會加劇消耗,接頭密封失效、軟管出現微小裂痕,都會導致氬氣持續泄漏而難以察覺。這些問題疊加,讓氬氣利用率始終處于較低水平,
WGFACS節氣裝置的出現徹底改變了這一局面,可降低
ABB機器人40%-60%的氬氣消耗。
WGFACS節氣裝置與ABB焊接機器人的適配,能進一步提升氬氣節省效果,核心在于建立兩者的實時數據交互。裝置安裝時,通過專用通訊模塊接入機器人控制系統,實時獲取起弧信號、焊接電流、焊接速度、焊槍位置等關鍵數據。WGFACS裝置內置的工況識別功能,能根據這些數據判斷焊接所處階段,自動調整供氣模式。連續焊接過程中,裝置根據焊接速度和電流變化動態調整流量,速度加快或電流升高時,流量按比例增加;速度放緩或電流降低時,流量隨之減少。間歇焊接時,裝置監測到焊槍停頓超過設定時間,自動進入節能模式,關閉主氣路僅保留微量壓力維持管路狀態,避免空氣進入,再次起弧前瞬間恢復正常供氣。安裝完成后需進行基準校準,通過試焊確定不同材料的基礎流量,不銹鋼與碳鋼焊接的基準流量需區分設定,為精準節氣提供依據。
場景化調校能讓ABB焊接機器人與WGFACS節氣裝置的協同更契合生產實際。針對不同焊接位置,需設定差異化的流量參數,平焊時熔池穩定,流量可稍低;立焊和仰焊時熔池易受重力影響,需適當提高流量確保保護效果。焊接多層多道焊縫時,首層焊接需較高流量保證根部保護,后續各層可適當降低流量,避免過度保護造成浪費。批量生產場景中,利用WGFACS裝置的場景記憶功能,為每種工件存儲專屬的節氣參數,更換工件時通過機器人程序自動調用對應參數,無需人工反復調校。調校完成后進行試焊測試,選取典型工件進行焊接,檢查焊縫表面質量,優質焊縫應呈現均勻的銀白色,無氣孔、夾渣等缺陷。同時記錄調校前后的氬氣消耗量,對比評估初步節能效果。
加裝節氣裝置無需改造ABB焊接機器人核心部件,通過適配選型即可匹配完成連接。實現電流與氬氣流量的聯動關系,電流增大時適當提升流量,確保熔池保護充分;電流減小時同步降低流量,避免過量供給。長期運維是維持氬氣節省效果的關鍵,需建立完善的巡檢和維護制度,定期檢查WGFACS裝置運行狀態,確認參數與當前工況匹配,查看機器人氬氣控制模塊響應是否正常。隨著生產工藝的更新,及時調整機器人與裝置的協同參數,確保氬氣節省方案始終適配生產需求。
文章來源,
工業機器人維修官網:m.qhdjznet.com