ABB機(jī)器人伺服電機(jī)（servo motor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是-種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。所以伺服電機(jī)因?yàn)殚L期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會經(jīng)常發(fā)生電機(jī)馬達(dá)故障。但是，由于ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修更換可以說是相對復(fù)雜的，所以一般是需要專業(yè)人士來進(jìn)行的。
                         

　　ABB機(jī)器人維修更換伺服電機(jī)的過程如下：

　　1、在拆下舊電機(jī)前，用Mov指令先示教一個(gè)點(diǎn)；

　　2、更換新電機(jī)；3、做新電機(jī)的；

　　4、再執(zhí)行先前的Mov指令；

　　5、用ReadMotor 讀下該電機(jī)數(shù)值；

　　6、再移動機(jī)器人到先前的實(shí)際點(diǎn)位，再用ReadMotor讀下該電機(jī)數(shù)值；

　　7、把第二次的數(shù)值減去第一次的數(shù)值；

　　8、把c和calibration offset值相加，即可。

　　為了換電機(jī)后原有點(diǎn)位不偏，可在外部找準(zhǔn)一固定點(diǎn)，新建例行程序記下該點(diǎn)，并記下該點(diǎn)要換軸的度數(shù)。將機(jī)器人搖至便于吊掛及安裝的姿態(tài)，關(guān)閉電源，最好用系統(tǒng)的軟關(guān)機(jī)（以防SMB電池沒電）。

　　ABB機(jī)器人電機(jī)維修，然后拆下電機(jī)，注意潤滑油，可先放油。最后更換完好的電機(jī)，開機(jī)，待系統(tǒng)完全啟動0K后，看看該軸是否丟零位然后視情況做下數(shù)據(jù)更新，之后運(yùn)行之前記下的點(diǎn)。看更換軸度數(shù)偏差，在零點(diǎn)附近校該軸偏差值，直到該點(diǎn)和初始記下的點(diǎn)完全重合。