ABB機(jī)器人伺服電機(jī)溫度異常是現(xiàn)場較為常見的故障類型，直接關(guān)系到設(shè)備能否持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。這類問題出現(xiàn)時(shí)，操作面板通常會(huì)提示過溫報(bào)警，運(yùn)動(dòng)軸可能自動(dòng)停止。ABB機(jī)器人維修人員接到此類報(bào)修，第一步往往是確認(rèn)報(bào)警信息的具體內(nèi)容和發(fā)生位置。

 

溫度傳感器本身可能出現(xiàn)誤報(bào)。電機(jī)內(nèi)部的PT100或NTC元件長期處于振動(dòng)環(huán)境，引線容易疲勞斷裂，或接頭接觸不良。有時(shí)候測量回路阻值漂移，控制器會(huì)誤判為溫度超標(biāo)。拆下傳感器測量實(shí)際電阻值，對照溫度-阻值表進(jìn)行核對，能幫助判斷元件是否失效。

 

散熱條件不足也是常見誘因。電機(jī)外殼積塵過厚，影響熱量傳導(dǎo)，風(fēng)扇進(jìn)風(fēng)口被油污或纖維堵塞，導(dǎo)致風(fēng)量下降。在一些高溫車間，環(huán)境溫度接近上限，即使電機(jī)正常運(yùn)行，也可能觸發(fā)保護(hù)。清理散熱通道，檢查風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，是基本的處理步驟。

 

驅(qū)動(dòng)器輸出電流異常會(huì)直接導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱。IGBT模塊老化、驅(qū)動(dòng)信號(hào)畸變，可能使電機(jī)運(yùn)行在非理想狀態(tài)。電流波形失真時(shí)，雖然負(fù)載不大，但銅損增加，溫升加快。通過示波器觀測驅(qū)動(dòng)輸出波形，有助于發(fā)現(xiàn)這類隱蔽問題。

 

機(jī)械傳動(dòng)部分的阻力增大同樣會(huì)造成電機(jī)負(fù)荷上升。減速機(jī)潤滑不良、軸承預(yù)緊力過大、或外部負(fù)載卡滯，都會(huì)使電機(jī)輸出扭矩增加，從而溫度升高。手動(dòng)盤動(dòng)軸關(guān)節(jié)，感受轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，可以初步判斷是否存在機(jī)械干涉。

編碼器反饋信號(hào)不穩(wěn)定，有時(shí)也會(huì)引發(fā)類似過溫的現(xiàn)象。控制器無法準(zhǔn)確掌握電機(jī)轉(zhuǎn)速與位置，可能導(dǎo)致電流調(diào)節(jié)紊亂，持續(xù)輸出高扭矩。檢查編碼器電纜屏蔽層接地是否良好，避免信號(hào)受干擾，也是排查方向之一。

 

ABB機(jī)器人維修過程中，參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤的情況雖不頻繁，但也不能排除。比如電機(jī)型號(hào)選擇不當(dāng)，或熱保護(hù)閾值被修改，可能使系統(tǒng)對溫升過于敏感。核對電機(jī)銘牌信息與控制器內(nèi)配置是否一致，確保參數(shù)匹配，是必要的確認(rèn)環(huán)節(jié)。

 

電纜老化問題在使用多年的設(shè)備上較為突出。動(dòng)力線絕緣層開裂，內(nèi)部導(dǎo)體接觸不良，會(huì)產(chǎn)生額外阻抗，導(dǎo)致局部發(fā)熱。拖鏈內(nèi)反復(fù)彎折的線束尤其容易出現(xiàn)此類問題。檢查線纜外觀，測量相間電阻與對地絕緣，能發(fā)現(xiàn)潛在隱患。

 

控制柜內(nèi)環(huán)境對電機(jī)溫控也有間接影響。如果柜內(nèi)散熱不良，電源模塊或驅(qū)動(dòng)器溫度過高，可能影響其輸出穩(wěn)定性。檢查柜內(nèi)空調(diào)或風(fēng)扇工作狀態(tài)，保持內(nèi)部清潔，有助于整體系統(tǒng)穩(wěn)定。

 

有時(shí)候，報(bào)警發(fā)生在特定動(dòng)作路徑下。機(jī)械手在某個(gè)姿態(tài)下電纜受壓，或電機(jī)處于持續(xù)高負(fù)載區(qū)間運(yùn)行，溫度逐漸累積。調(diào)整程序路徑，避免長時(shí)間單方向高負(fù)荷動(dòng)作，或許能緩解問題。

 

ABB機(jī)器人維修不只是更換故障件，更需要分析背后的原因。溫度異常可能是單一因素引起，也可能是多個(gè)環(huán)節(jié)共同作用的結(jié)果。維修記錄的完整填寫，對后續(xù)跟蹤有幫助。定期進(jìn)行電機(jī)溫度監(jiān)測，結(jié)合運(yùn)行時(shí)間統(tǒng)計(jì)，能為預(yù)防性維護(hù)提供依據(jù)。​