簡(jiǎn)介：1、ABB機(jī)器人示教器的功能按鍵認(rèn)識(shí)： 機(jī)器人示教器的使用手勢(shì)和使能鍵的操作： 使能器按鈕分為兩檔，在手動(dòng)狀態(tài)下第一擋按下去，機(jī)器人將處于電機(jī)開(kāi)啟狀態(tài)，第二擋按下去以后，ABB機(jī)器人就會(huì)處于防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)，只有在電機(jī)開(kāi)啟狀態(tài)里用戶才能對(duì)機(jī)器人進(jìn)行……
機(jī)器人示教器的使用手勢(shì)和使能鍵的操作：
使能器按鈕分為兩檔，在手動(dòng)狀態(tài)下第一擋按下去，機(jī)器人將處于電機(jī)開(kāi)啟狀態(tài)，第二擋按下去以后，ABB機(jī)器人就會(huì)處于防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)，只有在電機(jī)開(kāi)啟狀態(tài)里用戶才能對(duì)機(jī)器人進(jìn)行活動(dòng)操作。
2、使能器按鈕的作用：
只有在按下使能器按鈕，并保持在“電動(dòng)機(jī)開(kāi)啟”的狀態(tài)下才可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)操作與程序調(diào)試。
查看ABB機(jī)器人常用信息與事件日志
通過(guò)示教器畫(huà)面上的狀態(tài)欄可以對(duì)ABB機(jī)器人常用信息進(jìn)行查看
3、ABB機(jī)器人的數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)
定期對(duì)ABB機(jī)器人的數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，是保證ABB機(jī)器人正常工作的良好習(xí)慣。
ABB機(jī)器人的數(shù)據(jù)備份的對(duì)象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運(yùn)行的RAPID程序、I/O配置和系統(tǒng)參數(shù)。當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)亂或重新安裝系統(tǒng)之后，可以通過(guò)之前的備份操作快速把機(jī)器人恢復(fù)到備份前的狀態(tài)。
4、單軸運(yùn)動(dòng)的手動(dòng)操縱
手動(dòng)操縱機(jī)器人運(yùn)動(dòng)一共有三種模式：?jiǎn)屋S運(yùn)動(dòng)、線性運(yùn)動(dòng)和重定位運(yùn)動(dòng)。進(jìn)行手動(dòng)操縱前，必需把工作模式檔位開(kāi)至手動(dòng)減速。下面介紹如何手動(dòng)操縱機(jī)器人進(jìn)行這三種運(yùn)動(dòng)。
點(diǎn)擊“ABB”菜單，在其彈出的菜單中選擇“手動(dòng)操縱”即可進(jìn)入手動(dòng)操縱界面。
點(diǎn)擊“動(dòng)作模式”即可進(jìn)行動(dòng)作模式界面，如圖下圖所示，在動(dòng)作模式界面中，有4種動(dòng)作模式可供示教器的三向搖桿切換。
5、機(jī)器人的坐標(biāo)系及線性運(yùn)動(dòng)及重定位
6、增量模式的使用：
設(shè)置方法：手動(dòng)操縱→增量
如果對(duì)使用操縱桿通過(guò)位移幅度來(lái)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的速度不熟練的話，那么可以使用“增量”模式來(lái)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。
在增量是模式下，操縱桿每位移一次，機(jī)器人就移動(dòng)一步。如果操縱桿持續(xù)一秒或數(shù)秒鐘，機(jī)器人就會(huì)持續(xù)移動(dòng)（速率為10步每秒）
根據(jù)需要選擇移動(dòng)距離，然后單擊“確定”。
文章來(lái)源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：m.qhdjznet.com
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