簡介：ABB機器人示教器功能： 1、功能顯示 Emergencystopbutton(E-Stop):急停開關。 Enablingdevice:使能器。 Joystick:操縱桿。 Display:顯示屏。 2、窗口鍵： Jogging -操縱窗口手動狀態下，用來操縱機器人。顯示屏上顯示機器人相對位置及當前座標系。 rogram-編……
1、功能顯示
Emergencystopbutton(E-Stop):急停開關。
Enablingdevice:使能器。
Joystick:操縱桿。
Display:顯示屏。
2、窗口鍵：
Jogging -操縱窗口手動狀態下，用來操縱機器人。顯示屏上顯示機器人相對位置及當前座標系。
rogram-編程窗口手動狀態下，用來編程與測試。所有編程工作都在編程窗口中完成。
Input/Outputs-輸入/輸出窗口顯示輸入輸出信號表與其數值。可手動給輸出信號賦值。
Misc.-其他窗口：包括系統參數、服務、生產以及文件管理窗口。
3、導航鍵：
List -切換鍵將光標在窗口的幾個部分間切換。(通常由雙實線分隔
extPage-向下翻頁鍵將光標向下快速移動。
reviousPage-向上翻頁鍵將光標向上快速移動。
Uparrows-光標上移鍵將光標向上單步移動。
Downarrows-光標下移鍵將光標向下單步移動。
Leftarrows-光標左移鍵將光標向左單步移動。
Rightarrows-光標右移鍵將光標向左單步移動。
4、運動控制鍵：
MotionUnit-運動單元切換鍵手動狀態下，操縱機器人本體與機器所控制的其他機械裝置(外軸)之間的切換。
MotionType1-運動模式切換鍵1直線運動與姿態運動切換鍵。
直線運動是指機器人TCP沿座標系X、Y、Z軸方向作直線運動。
姿態運動是指機器人TCP在座標系中X、Y、Z軸數值不變，只沿著X、Y、Z軸旋轉，改變姿態。
MotionType2-運動模式切換鍵2單軸運動選擇鍵。
第一組：1、2、3軸
第二組：4、5、6軸
Incremental-點動操縱鍵
啟動或關閉點動操縱功能，從而控制機器人手動運行時速度。
5、其他鍵：
top-停止鍵停止機器人程序運行。
Contrast-光亮鍵調節顯示器對比度。
MenuKeys-菜單鍵顯示下拉式菜單(熱鍵)，共有五個菜單鍵，顯示包含各種命令的菜單。
Functionkeys-功能鍵直接選擇功能(熱鍵)，共有五個功能鍵，直接選擇各種命令。
Delete-刪除鍵刪除顯示屏所選數據，機器人操作時，所要刪除任何數據、文件、目錄等，都用此鍵。
Enter-回車鍵進入光標所示數據。
6、自定義鍵：
P1-P5這五個自定義鍵的功能可由程序員自定義，每個鍵可以控制一個模擬輸入信號或一個輸出信號以及其端口。
文章來源，
工業機器人維修官網：m.qhdjznet.com
首頁 > ABB示教器維修 > 
