簡介：由于ABB機器人系統(tǒng)復雜而且危險性大，在練習期間，對ABB機器人進行任何操作都必須注意安全。無論什么時候進入機器人工作范圍都可能導致嚴重的傷害，只有經(jīng)過培訓認證的人員才可以進入該區(qū)域。……
由于ABB機器人系統(tǒng)復雜而且危險性大，在練習期間，對ABB機器人進行任何操作都必須注意安全。無論什么時候進入機器人工作范圍都可能導致嚴重的傷害，只有經(jīng)過培訓認證的人員才可以進入該區(qū)域。
以下的安全守則必須遵守：
·萬一發(fā)生火災，請使用二氧化碳滅火器。
·急停開關(E-Stop)不允許被短接。
·ABB機器人處于自動模式時，任何人員都不允許進入其運動所及的區(qū)域。
·在任何情況下，不要使用機器人原始啟動盤，用復制盤。
·ABB機器人停機時，夾具上不應置物，必須空機。
·ABB機器人在發(fā)生意外或運行不正常等情況下，均可使用E-Stop鍵，停止運行。
·因為ABB機器人在自動狀態(tài)下，即使運行速度非常低，其動量仍很大，所以在進行編程、測試及維修等工作時，必須將機器人置于手動模式。
·氣路系統(tǒng)中的壓力可達0.6MP，任何相關檢修都要切斷氣源。
·在手動模式下調(diào)試機器人，如果不需要移動機器人時，必須及時釋放使能器(EnableDevice)。
·調(diào)試人員進入機器人工作區(qū)域時，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。
·在得到停電通知時，要預先關斷機器人的主電源及氣源。
·突然停電后，要趕在來電之前預先關閉機器人的主電源開關，并及時取下夾具上的工件。
·維修人員必須保管好機器人鑰匙，嚴禁非授權人員在手動模式下進入機器人軟件系統(tǒng)，隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。
1、ABB機器人示教單元
2、馬達上電按鈕(帶顯示燈)：
顯示燈常亮，機器人已上電，待命狀態(tài)。
顯示燈閃爍(1Hz)，機器人未上電。
顯示燈急促閃爍(4Hz)，機器人未同步。
3、ABB機器人急停按鈕：
4、操作模式選擇器(帶鑰匙)：
（1）自動模式：用于正式生產(chǎn)，編輯程序功能被鎖定。
（2）限速模式：<250mm/s用于機器人編程測試。
（3）手動全速模式：只允許專業(yè)人員在測試程序時使用。一般情況下，避免使用這種運動模式。(選配項)
5、ABB機器人運行時間計時器：
顯示機械手馬達上電，剎車釋放的總時間。為
機器人維修與保養(yǎng)提供數(shù)據(jù)。
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：m.qhdjznet.com
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