1、ABB示教器介紹：

     FlexPendant 設備（有時也稱為 TPU 或教導器單元）用于處理與機器人系統操作相關的許多功能： 運行程序；微動控制操縱器；修改機器人程序等。使能器的上的三級按鈕（默認不按為一級不得電、按一下為二級得電、按到底為三級不得電）。

     如圖所示ABB機器人示教盒包括：連接器、 觸摸屏、緊急停止按鈕、使動裝置、 控制桿示教盒電纜線等

     ABB機器人示教盒基本窗口包括：初始窗口、Jogging窗口、輸入/輸出（I/O窗口）、Quickset Menu（快捷菜單）、特殊工作窗口。

     A:ABB菜單、B:操作員窗口、C:狀態欄、D:關閉按鈕、E:任務欄、F:" 快速設置" 菜單 

     2、ABB示教器常見故障：

     ABB機器人示教器的主要工作部分是操作鍵與顯示屏，在ABB機器人系統中， ABB機器人教導盒是人與機器人交互的界面，可由操作者手持移動，使操作者能夠方便地接近工作環境進行視教編程。ABB機械手示教盒控制電路的主要功能是對操作鍵進行掃描并將按鍵信息送至控制器，同時將控制器產生的各種信息在顯示屏上進行顯示。可見，示教盒是機器人操作必不可少的主要控制部件，因使用頻繁且使用時容易摔落，故障率一般是機器人所有部件有較為高的。

    ABB機器人示教器維修常見故障包括：

    1、ABB機器人示教器顯示黑屏

    2、ABB機器人示教器顯示后觸摸功能失效或者不靈

　  3、ABB機器人示教器顯示后花屏

 　 4、ABB機器人示教編程器顯示后閃屏等

  　5、ABB機器人示教盒有顯示無背光

  　6、ABB機械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不 靈

  　7、ABB機器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈

 　 8、ABB機器人教導編程器顯示白屏沒有任何字符顯示

  　9、ABB機器人手持控制面板顯示后報警急停

  　10、ABB機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等

     ABB機器人是由上千種的零件所組成。正常運行下，功能性組件（包括潤滑油）的性能由于磨損、老化、腐蝕等因素而逐漸降低。因為沒有一個ABB機器人的使用情況完全相同，因此無法預料每個零件都有相同的磨損與老化。因此，ABB公司規定了ABB機器人一定的保養周期，針對那些可以預料到隨著時間或使用會產生變化的零件進行調整與更換，這就是“標準保養”。其目的就是保持ABB機器人的性能一直處于最佳狀態，防止小問題變成大故障，確保ABB機器人連續運行，得到較佳的經濟性與較長的使用壽命。因此，ABB機器人定期檢查、保養是必須的。