ABB機器人驅動器在機器人工作運行中起著相當重要的作用，ABB機器人驅動模塊中安裝了軸計算機（250MHz Motorola PowerPC）和伺服驅動器卡，軸計算機多可對9個伺服軸進行位置和速度控制。主伺服驅動器裝置采用六合一捆綁形式提供（6軸機器人），以盡可能減少接線、元件和PCB的數量，附加軸可單獨供應。ABB機器人伺服放大器主控模塊多可連接四個驅動器模塊，因此多可驅動器四臺機器人和附加軸。ABB機器人驅動器裝置，可切實滿足用戶需求，從而為用戶提供佳性能，實現設備壽命期內盈利能力的大化。驅動單元模塊包含1個或2個伺服驅動系統。個系統稱為“主伺服驅動系統”，用來控制機械手的軸盒可能在軌道上使用的臺車�？蛇x配第二個系統，稱為“輔助伺服驅動系統”，是用來操作機械手內的或是外部控制柜中系統，又或是控制CBS系統。那么對ABB伺服驅動器維修如何測試檢修，以下是一些方法：

　　1、示波器檢查ABB伺服驅動器3HAB8101-6維修的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出。

　　ABB機器人驅動器故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　ABB伺服驅動器處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

　　2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

　　1.故障原因：無刷電機的相位搞錯。

　　ABB機器人驅動模塊維修的處理方法：檢測或查出正確的相位。

　　2.故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

　　處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

　　3.ABB機器人故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　ABB機器人維修的處理方法：重新設定。

　　3、電機失速

　　1.故障原因：速度反饋的極性搞錯。

　　機器人驅動器維修的處理方法：

　　a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些常州ABB伺服驅動器維修上可以)

　　b.如使用測速機，將常州ABB伺服驅動器維修上的TACH+和TACH-對調接入。

　　c.如使用編碼器，將常州ABB伺服驅動器維修上的ENC A和ENC B對調接入。

　　d.如在HALL速度模式下，將常州ABB伺服驅動器維修上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。?

　　2.故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對常州ABB伺服驅動器維修信號地的。

　　4、LED燈是綠的，但是電機不動

　　1.故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

　　驅動器維修處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

　　2.故障原因：命令信號不是對常州ABB伺服驅動器維修信號地的。

　　處理方法：將命令信號地和常州ABB伺服驅動器維修信號地相連。

　　5、上電后， 常州ABB伺服驅動器維修的LED燈不亮

　　故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

　　6、當電機轉動時，LED燈閃爍

　　1.故障原因：HALL相位錯誤。

　　ABB機器人維修的處理方法：檢查電機相位設定開關(60?/120?)是否正確。 多數無刷電機都是120?相差。

　　2.故障原因：HALL傳感器故障

　　ABB伺服驅動器3HAB8101-6處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

    以上是關于ABB伺服驅動器3HAB8101-6維修測試檢修的方法，廣州ABB機器人維修公司認為：ABB機器人在運行中，難免時間久了會出現一些故障，處理伺服驅動器，還可能會出現ABB伺服電機，示教器，平時做好ABB機器人的保養問題，減少ABB機器人維修，ABB機器人驅動器維修，ABB機器人伺服電機維修，ABB示教器維修等問題。