ABB機(jī)器人在運行過程中出現(xiàn)驅(qū)動模塊報警，是較為常見的故障類型。報警信息通常在示教器上明確提示，如過流、過壓、溫度異常或通信中斷等。此類問題直接影響軸的運動控制，ABB機(jī)器人維修需及時處理以避免擴(kuò)大故障范圍。排查過程需結(jié)合報警代碼、現(xiàn)場運行狀態(tài)與硬件檢查綜合判斷。

 

首先確認(rèn)報警的具體代碼與描述。不同代碼指向不同故障方向，過流報警多與電機(jī)或電纜有關(guān)，過壓則可能源于電源波動或能量回饋異常。記錄報警發(fā)生時的機(jī)器人動作狀態(tài)，是否在高速啟停、承載額定負(fù)載或處于特定姿態(tài)。部分報警與瞬時工況相關(guān)，可嘗試復(fù)位后低速運行觀察是否復(fù)現(xiàn)。

 

檢查動力電纜與編碼器線纜的連接狀態(tài)。電纜在長期往復(fù)運動中易出現(xiàn)內(nèi)部斷裂或接頭松動，導(dǎo)致信號傳輸不穩(wěn)定。目視檢查外護(hù)套有無磨損、壓痕或扭曲變形，重點排查機(jī)器人本體與控制柜連接的拖鏈段。使用萬用表測量電機(jī)三相繞組電阻，確認(rèn)無短路或開路。編碼器電纜屏蔽層應(yīng)完整接地，防止信號干擾引發(fā)誤報警。

驅(qū)動模塊內(nèi)部元件老化也可能導(dǎo)致報警。電解電容容量衰減會影響電源濾波效果，IGBT模塊性能下降則可能引發(fā)輸出異常。ABB機(jī)器人維修斷電后檢查模塊散熱片積塵情況，清理風(fēng)道與風(fēng)扇葉片，確保散熱效率。測量直流母線電壓，確認(rèn)在正常范圍內(nèi)，排除因電源單元故障導(dǎo)致的輸入異常。

 

電機(jī)本身問題同樣不可忽視。軸承磨損或繞組絕緣下降會增加運行電流，觸發(fā)過流保護(hù)。手動旋轉(zhuǎn)各軸，感知有無卡滯或阻力不均。若某軸轉(zhuǎn)動困難，需檢查減速機(jī)與電機(jī)連接狀態(tài)。電機(jī)溫度傳感器故障可能誤報過熱，需核對實際溫升與反饋值是否一致。

 

控制信號異常也可能引發(fā)驅(qū)動報警。檢查安全回路是否正常閉合，急停按鈕、安全門開關(guān)等元件狀態(tài)是否正確。安全繼電器輸出信號需穩(wěn)定，避免因接觸不良導(dǎo)致驅(qū)動器使能信號中斷。部分報警與參數(shù)設(shè)置有關(guān)，確認(rèn)電機(jī)型號、額定電流等參數(shù)與實際設(shè)備匹配，防止因參數(shù)錯誤導(dǎo)致控制偏差。

 

ABB機(jī)器人維修中，數(shù)據(jù)記錄有助于故障溯源。保存報警發(fā)生前后的運行日志，包括各軸負(fù)載率、溫度曲線與速度指令。通過分析趨勢變化，可判斷是突發(fā)故障還是漸進(jìn)性劣化。對于偶發(fā)性報警，可增加監(jiān)測頻率，確認(rèn)是否與特定工藝步驟相關(guān)。