簡介：IRB6640驅(qū)動模塊漏液是較為常見的故障現(xiàn)象，通常表現(xiàn)為模塊外殼出現(xiàn)油漬或電解液結(jié)晶。遇到這種情況不必立即更換整個驅(qū)動單元，系統(tǒng)的排查或許能節(jié)省不少維修成本。ABB機器人維修記錄顯示，大部分漏液問題通過適當處理都能繼續(xù)使用。……
IRB6640驅(qū)動模塊漏液是較為常見的故障現(xiàn)象，通常表現(xiàn)為模塊外殼出現(xiàn)油漬或電解液結(jié)晶。遇到這種情況不必立即更換整個驅(qū)動單元，系統(tǒng)的排查或許能節(jié)省不少維修成本。
ABB機器人維修記錄顯示，大部分漏液問題通過適當處理都能繼續(xù)使用。
驅(qū)動模塊漏液可能來自多個部位，密封圈老化是最常見的原因。拆開外殼檢查時注意觀察漏液痕跡的走向，這有助于判斷具體的泄漏點。長期高溫運行會加速密封材料的老化進程。
電容爆裂也會導致液體滲出，這種情況往往伴隨明顯的鼓包現(xiàn)象。用萬用表測量電容容量，偏差超過標稱值20%就應該考慮更換。有時候僅僅是某個電容失效，就會讓整個驅(qū)動模塊報錯。
處理漏液首先要徹底清潔污染區(qū)域，使用無水酒精擦拭電路板效果較好。清潔后等待完全干燥再進行通電測試，殘留液體可能導致短路。
ABB機器人維修手冊特別強調(diào)，清潔過程中要避免使用腐蝕性化學溶劑。
更換密封件時注意選擇原廠配件，尺寸誤差過大會影響密封效果。涂抹密封膠要均勻適量，過多反而會影響組裝精度。IRB6640的驅(qū)動模塊對密封性要求較高，維修后最好進行24小時靜置測試。
定期檢查驅(qū)動模塊的固定螺栓很有必要，松動會導致外殼變形從而影響密封。每季度一次的緊固檢查能降低80%的漏液概率。
控制運行環(huán)境溫度同樣重要，機房溫度維持在25℃以下最為理想。加裝輔助散熱裝置或許能顯著延長驅(qū)動模塊壽命。記錄每次檢查時的溫度數(shù)據(jù)，可以為后續(xù)維護提供參考依據(jù)。
漏液問題早期發(fā)現(xiàn)很關(guān)鍵，建議將驅(qū)動模塊檢查納入日常點檢項目。發(fā)現(xiàn)輕微滲油就及時處理，能避免更嚴重的損壞。規(guī)范的ABB機器人維修流程不僅解決當前問題，更能預防潛在故障的發(fā)生。
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：m.qhdjznet.com
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