杜爾機(jī)器人驅(qū)動器維修常見的故障：

　　DURR杜爾機(jī)器人驅(qū)動器常見的故障有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯等；

　　杜爾DURR機(jī)器人驅(qū)動器維修常見方法之一：

　　關(guān)于杜爾機(jī)器人驅(qū)動器維修的各種方法就是查看報(bào)的故障代碼，以及故障記錄。因?yàn)轵?qū)動器在出現(xiàn)故障之后，都會出現(xiàn)相應(yīng)的代碼，而不同的代碼又可以代表不同的故障。所以，機(jī)器人維修人員可以通過這些故障代碼大致判斷伺服驅(qū)動器的故障范圍。
                          

　　維修常見方法之二：

　　除了種方法之外，根據(jù)故障現(xiàn)象測量電壓信號以及通電信號也是驅(qū)動器維修的一種常見方法，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障之后，可以根據(jù)故障現(xiàn)象對故障位置進(jìn)行判斷，然后再測量相應(yīng)位置的電壓信號和通斷信號，主要就是看一下電壓信號與通電信號是否正常，以次來找到故障的真正原因。

　　維修常見方法之三:

　　編碼器故障是子銳機(jī)器人在多年杜爾驅(qū)動器過程中所遇到的一類多發(fā)故障，針對這一故障的維修，我們通常可以通過檢測電壓、電壓以及通訊等方式來判斷故障發(fā)生的原因。當(dāng)然，體管制動故障也是編碼器常見故障之一。

　　維修常見方法之四:

　　關(guān)于杜爾伺服驅(qū)動器維修的第四個常見方法就是測量igbt以及剎車電阻的好壞。同時還可以測量控制線是否出現(xiàn)松動，有沒有打火痕跡。因?yàn)檫@些都是導(dǎo)致驅(qū)動出現(xiàn)故障的主要原因。所以，從這些環(huán)節(jié)入手，可以有效縮短修復(fù)時間。

　　維修常見方法之五:

　　除了以上一些方法之外，關(guān)于杜爾機(jī)器人驅(qū)動器維修還有一個比較簡單可行的方法，那就是替換法，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障之后，如果我們能夠根據(jù)故障現(xiàn)象判斷是哪一個部分出現(xiàn)了問題，那么就可以通過替換法來排除故障，就是用一個正常的元器件來代替被懷疑受損的部件，如果通常替換之后設(shè)備能夠恢復(fù)正常運(yùn)行，那么就可以斷定是原來的元器件出現(xiàn)了損壞。