杜爾機器人驅動器維修常見的故障：

　　DURR杜爾機器人驅動器常見的故障有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；

　　杜爾DURR機器人驅動器維修常見方法之一：

　　關于杜爾機器人驅動器維修的各種方法就是查看報的故障代碼，以及故障記錄。因為驅動器在出現故障之后，都會出現相應的代碼，而不同的代碼又可以代表不同的故障。所以，機器人維修人員可以通過這些故障代碼大致判斷伺服驅動器的故障范圍。
                          

　　維修常見方法之二：

　　除了種方法之外，根據故障現象測量電壓信號以及通電信號也是驅動器維修的一種常見方法，當設備出現故障之后，可以根據故障現象對故障位置進行判斷，然后再測量相應位置的電壓信號和通斷信號，主要就是看一下電壓信號與通電信號是否正常，以次來找到故障的真正原因。

　　維修常見方法之三:

　　編碼器故障是子銳機器人在多年杜爾驅動器過程中所遇到的一類多發故障，針對這一故障的維修，我們通常可以通過檢測電壓、電壓以及通訊等方式來判斷故障發生的原因。當然，體管制動故障也是編碼器常見故障之一。

　　維修常見方法之四:

　　關于杜爾伺服驅動器維修的第四個常見方法就是測量igbt以及剎車電阻的好壞。同時還可以測量控制線是否出現松動，有沒有打火痕跡。因為這些都是導致驅動出現故障的主要原因。所以，從這些環節入手，可以有效縮短修復時間。

　　維修常見方法之五:

　　除了以上一些方法之外，關于杜爾機器人驅動器維修還有一個比較簡單可行的方法，那就是替換法，當設備出現故障之后，如果我們能夠根據故障現象判斷是哪一個部分出現了問題，那么就可以通過替換法來排除故障，就是用一個正常的元器件來代替被懷疑受損的部件，如果通常替換之后設備能夠恢復正常運行，那么就可以斷定是原來的元器件出現了損壞。