杜爾機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)的故障：

　　DURR杜爾機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的故障有無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；

　　杜爾DURR機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)方法之一：

　　關(guān)于杜爾機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修的各種方法就是查看報(bào)的故障代碼，以及故障記錄。因?yàn)轵?qū)動(dòng)器在出現(xiàn)故障之后，都會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)的代碼，而不同的代碼又可以代表不同的故障。所以，機(jī)器人維修人員可以通過(guò)這些故障代碼大致判斷伺服驅(qū)動(dòng)器的故障范圍。
                          

　　維修常見(jiàn)方法之二：

　　除了種方法之外，根據(jù)故障現(xiàn)象測(cè)量電壓信號(hào)以及通電信號(hào)也是驅(qū)動(dòng)器維修的一種常見(jiàn)方法，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障之后，可以根據(jù)故障現(xiàn)象對(duì)故障位置進(jìn)行判斷，然后再測(cè)量相應(yīng)位置的電壓信號(hào)和通斷信號(hào)，主要就是看一下電壓信號(hào)與通電信號(hào)是否正常，以次來(lái)找到故障的真正原因。

　　維修常見(jiàn)方法之三:

　　編碼器故障是子銳機(jī)器人在多年杜爾驅(qū)動(dòng)器過(guò)程中所遇到的一類(lèi)多發(fā)故障，針對(duì)這一故障的維修，我們通�？梢酝ㄟ^(guò)檢測(cè)電壓、電壓以及通訊等方式來(lái)判斷故障發(fā)生的原因。當(dāng)然，體管制動(dòng)故障也是編碼器常見(jiàn)故障之一。

　　維修常見(jiàn)方法之四:

　　關(guān)于杜爾伺服驅(qū)動(dòng)器維修的第四個(gè)常見(jiàn)方法就是測(cè)量igbt以及剎車(chē)電阻的好壞。同時(shí)還可以測(cè)量控制線(xiàn)是否出現(xiàn)松動(dòng)，有沒(méi)有打火痕跡。因?yàn)檫@些都是導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)故障的主要原因。所以，從這些環(huán)節(jié)入手，可以有效縮短修復(fù)時(shí)間。

　　維修常見(jiàn)方法之五:

　　除了以上一些方法之外，關(guān)于杜爾機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修還有一個(gè)比較簡(jiǎn)單可行的方法，那就是替換法，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障之后，如果我們能夠根據(jù)故障現(xiàn)象判斷是哪一個(gè)部分出現(xiàn)了問(wèn)題，那么就可以通過(guò)替換法來(lái)排除故障，就是用一個(gè)正常的元器件來(lái)代替被懷疑受損的部件，如果通常替換之后設(shè)備能夠恢復(fù)正常運(yùn)行，那么就可以斷定是原來(lái)的元器件出現(xiàn)了損壞。