ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器是能使機(jī)器人發(fā)出動(dòng)作的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。其在機(jī)器人工作運(yùn)行中起著相當(dāng)重要的作用，ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊中安裝了軸計(jì)算機(jī)（250MHz Motorola PowerPC）和驅(qū)動(dòng)模塊卡，軸計(jì)算機(jī)最多可對9個(gè)伺服軸進(jìn)行位置和速度控制。主驅(qū)動(dòng)模塊裝置采用六合一捆綁形式提供（6軸機(jī)器人），以盡可能減少接線、元件和PCB的數(shù)量，附加軸可單獨(dú)供應(yīng)。

　　ABB機(jī)器人控制器主控模塊最多可連接四個(gè)驅(qū)動(dòng)器模塊，因此最多可驅(qū)動(dòng)器四臺機(jī)器人和附加軸。ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊裝置，可切實(shí)滿足用戶需求，從而為用戶提供最佳性能，實(shí)現(xiàn)設(shè)備壽命期內(nèi)盈利能力的最大化。

　　ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修包含1個(gè)或2個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：

　　第一個(gè)系統(tǒng)稱為“主伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”，用來控制機(jī)械手的軸盒可能在軌道上使用的臺車。第二個(gè)系統(tǒng)（可選配），被稱為“輔助伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”，是用來操作機(jī)械手內(nèi)的或是外部控制柜中系統(tǒng)，又或是控制CBS系統(tǒng)。

　　ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修根據(jù)不同機(jī)器人系列型號多樣，包括M2000系列驅(qū)動(dòng)單元，IRC5系列驅(qū)動(dòng)模塊等
                                                       

　　ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器隨著機(jī)器人頻繁的使用以及時(shí)間的積累，不免會(huì)出現(xiàn)設(shè)備的耗損和破壞，導(dǎo)致ABB機(jī)器人不能正常運(yùn)作，ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修常見故障包括：

　　34200 與所有驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷

　　34202 與驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷

　　34251 輸入電源的相位缺失

　　34252 輸入電源缺失

　　34255 整流器溫度錯(cuò)誤

　　34256 整流器溫度報(bào)警

　　34257 泄流電阻電路開路

　　34258 泄流電阻電路短路

　　34261 整流器驅(qū)動(dòng)錯(cuò)誤

　　34262 輸入電源頻率警告

　　34263 整流器驅(qū)動(dòng)錯(cuò)誤

　　34264 整流器涌入限制功能在“電機(jī)打開”狀態(tài)下被激活

　　34265 直流鏈路短路錯(cuò)誤

　　34266 整流器涌入限制功能和泄流電阻處于活動(dòng)狀態(tài)

　　34267 連接了太多的整流器

　　34300 未知的驅(qū)動(dòng)單元類型

　　34303 電機(jī)電流警告

　　34304 電機(jī)電流警告

　　34306 ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元溫度錯(cuò)誤

　　34307 驅(qū)動(dòng)單元溫度警告

　　34308 驅(qū)動(dòng)單元嚴(yán)重溫度錯(cuò)誤

　　34309 驅(qū)動(dòng)晶體管的電流太大

　　34311 驅(qū)動(dòng)變流器飽和警告

　　34312 缺失驅(qū)動(dòng)裝置

　　34313 錯(cuò)誤的驅(qū)動(dòng)單元類型

　　34314 ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器節(jié)點(diǎn)缺失

　　34316 電機(jī)電流錯(cuò)誤

　　34318 驅(qū)動(dòng)變流器飽和錯(cuò)誤

　　34319 驅(qū)動(dòng)裝置的關(guān)鍵性錯(cuò)誤

　　34320 連接了太多的驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)

　　34400 DC鏈接電壓過高

　　34401 直流鏈路電壓過低警告

　　34402 直流鏈路電壓過低

　　34404 DC鏈路電壓嚴(yán)重過高

　　34405 DC鏈路電壓過高警告

　　34406 驅(qū)動(dòng)裝置電源錯(cuò)誤

　　34407 驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)部錯(cuò)誤

　　34408 驅(qū)動(dòng)單元硬件數(shù)據(jù)錯(cuò)誤

　　34409 驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)錯(cuò)誤

　　34410 連接了太多的ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元

　　37001 電機(jī)開啟接觸器激活錯(cuò)誤

　　39407 驅(qū)動(dòng)單元類型碼錯(cuò)誤

　　39410 驅(qū)動(dòng)單元通信警報(bào)

　　39411 通信錯(cuò)誤過多

　　39413 驅(qū)動(dòng)程序不同步

　　39414 未知電容器類型碼

　　39415 與驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷

　　39416 驅(qū)動(dòng)單元無響應(yīng)

　　39418 未知驅(qū)動(dòng)單元類型碼

　　39419 未知整流器類型碼

　　39420 驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)置測試失敗

　　39422 驅(qū)動(dòng)單元監(jiān)控器超時(shí)

　　39423 ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部警告

　　39424 驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)部錯(cuò)誤

　　39425 驅(qū)動(dòng)單元測量失敗

　　39426 整流器內(nèi)部故障

　　39427 整流器通信中斷

　　39428 整流器啟動(dòng)錯(cuò)誤

　　39434 驅(qū)動(dòng)單元啟動(dòng)失敗

　　39440/39441泄流電阻電路短路

　　39442 泄流電阻過小

　　39443 泄流電阻過載警告

　　39444 泄流電阻過載錯(cuò)誤

　　39467 ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修溫度警告

　　39468 驅(qū)動(dòng)單元溫度報(bào)警

　　39469 ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修溫度處于臨界狀態(tài)

　　39474 整流器電流警告

　　39475 整流器電流錯(cuò)誤

　　39476 整流器溫度警告

　　39477 整流器溫度錯(cuò)誤

　　39500 ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修邏輯電壓警告

　　39500 ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修邏輯電壓錯(cuò)誤

　　39502 整流器邏輯電壓錯(cuò)誤

　　39520 與驅(qū)動(dòng)模塊的通信中斷

　　39521 與驅(qū)動(dòng)模塊的通信警告

　　39522 軸計(jì)算機(jī)ewing找到

　　39524 ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元指令超時(shí)

　　3HAC025338-006/04A

　　ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修型號分別有：3HAC14551-1/05A；3HAC025338-006/04A；3HAC025338-006/09B；3HAC025338-006/01A；3HAC025338-006/06D；3HAC025338-006/06D；3HAC025338-006/08A；3HAC14546/07A等等。