（1）主電源工作原理

　　IC（3844b）是由內部穩壓、振蕩脈沖形成、比較、過流檢測保護、觸發電路等組成。Q1（K1413）為電源開關管。通電時通過R2降壓向IC7（12）腳提供約+15V（經IC內部穩壓）的工作電壓，待開關電源工作正常后由電源產生的+15V向IC提供工作電壓。由IC內部向8（14）提供+5V基準電壓給外接R、C振蕩電路使用。由R6、C6構成振蕩電路并向4（7）腳提供振蕩信號。振蕩頻率與R6、C6的乘積成反比。+15V電壓經R3、R4分壓后向2（3）腳提供取樣電壓供IC調整（自動穩壓）輸出電壓。觸發信號由6（10）腳輸出經R7送到Q1的g極控制Q1導通、截止。使高頻變壓器初級形成交變的電勢，由高頻變壓器次級感應到的電動勢經整流、濾波后輸出直流電壓供負載使用。R1為Q1的限流電阻并通過R8向3（5）腳提供過流檢測信號，檢測到過流時IC內部封閉觸發信號的輸出，以保護Q1等無件。D4、C9、R12構成抑制電路，抑制線圈兩端產生過高的電動勢。+24V主要供給主板電源和風扇電源。在不連接主板時，該電壓升致+30V左右。整流二極管損壞應用同類型的拆機件安裝使用。9322的充電電阻為PTC熱敏電阻，溫度越高，阻值越低。常溫時約10Ω。

　　（2）主板上電源

　　其結構、原理與主電源一樣。該電源產生+24V×2、+20V、+15V、-15V、+8V×2供主板使用。（3）上管驅動電源（工作電壓由主電源供給。主要由兩塊IC；三極管：（bd135、bd136）；3個6.8Ω電阻；三個高頻變壓器組成。分別向IGBT的三個上管提供驅動電壓。

　　機器人維修實例4：EVS9323通電無顯示產生該故障的原因：

　　①主回路損壞；②開關電源損壞。檢查為：2個充電熱敏電阻（PTC）、三相整流橋（36mt160）燒壞，部分連接銅箔燒斷。對外殼有打火（拉弧）痕跡。開關電源、逆變電路正常。應是主電路對地短路造成相關元件損壞。更換上述元件并重新連接好燒斷的銅箔。通電顯示正常。

　　維修實例5：EVS9323通電無顯示檢查主回路正常，開關電源IC（3844b）7腳為0V（正常時15V），電阻R2開路。拆下IC（3844b）檢查，IC損壞。更換IC（3844b）、R2后通電顯示正常。

　　維修實例6：EVS9323通電無顯示檢查主電源各組電壓均正常。主板上開關電源無工作電壓（該電壓由主電源+24V供給）引致主板不工作。檢測+24V（電源板與主板之間）連線，地（負）線（在電源板夾層處）開路。用導線重新連接后正常使用。

　　維修實例7：EVS9323通電無顯示，供電開關跳閘檢查驅動器電路、主電源電路多處燒黑，逆變模塊IGBT（bsm25gd120）燒壞。參照相關電路，更換損壞元件（光耦：A3120，二極管：Z70、A4、A7，開關管：2sK1317,10Ω、100 Ω電阻，IC：3844b）后，電源和驅動器電路恢復正常，換上逆變模塊IGBT（bsm25gd120）試機運行正常。

　　維修實例8：EVS9323啟動顯示正常，無輸出檢查逆變模塊ICbt（bsm10gd120）正常，上管驅動電壓為0V（正常停止狀態下為-8V）。上管電源振蕩IC發燙。更換后上管電源驅動電壓恢復正常，輸出正常。