ABB機器人伺服驅動器故障代碼34252維修輸入電源缺失，ABB機器人伺服驅動器維修方法總結故障代碼

　　ABB機器人驅動器故障代碼34252維修輸入電源缺失可修復常見故障

　　逆變器末級驅動晶體管Q1和Q2損壞，使UPS只能工作在市電供電狀態。更換掉Q1和Q2后，微機系統運行一段時間后，開關晶體管Q1和Q2又被燒壞

　　市電正常時，一打開UPS電源，交流保險絲就熔斷，UPS轉向逆變器供電的工作狀態

　　當市電中斷時，逆變器工作指示燈常亮，蜂鳴器長鳴，但輸出電壓正常，能使微機系統正常工作

　　在市電供電正常時開啟UPS電源，逆變器工作指示燈卻是閃爍的，蜂鳴器發現間斷叫聲，即UPS電源是工作在逆變器狀態，不能轉移到市電供電的工作狀態。

　　市電供電正常時，工作正常;當切斷市電時，無220v電壓輸出且伴有長鳴報警聲

                                 
 

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　　ABB機器人維修常見故障： 逆變器PCB保險絲熔斷。 電動機熱開關脫扣。 智能電源模塊(IPM)的自保護啟動。 軸在正/負方向運動超過物理行程范圍。 E07反饋接線開路、短路或缺失。 隨著三相電的出現，直流總線電壓低于下限值。 直流總線電壓超過上限值。 反饋輸入狀態不正確。 軸位置超過軟件設定的大值。 電動機速度超過大速度的150%。100%脫扣點由更小的用戶速度界限值或電動機額定基準表示。 超過位置誤差界限。 電動機編碼器狀態錯誤。 與智能編碼器的通訊未建立。 與智能編碼器的通訊未建立。 檢測到轉換器的接地電流過大。

　　1.線路板(PCB)企業的所有設備（如鉆機、鑼機、曝光機等）上的電子線路控制板：CPU板、 I/O板、轉速板、MCU板、DSVIF板、刀盤控制板、位置板、光尺、解碼板 、ZIF板、 雙軸控制板、顯示卡板、STAC-2板、信號板、放大器、鐳射感應器、觸摸顯示器、各類特殊顯示器、顯示卡等。

　　2.電子企業SMT、SMD設備上的所有電子線路控制板。

　　3.電腦鑼及各類數控設備上的驅動電路板。

　　4.變頻器、PLC、伺服控制器等工控產品里面的電路板。

　　5.各類進口設備上的特殊控制電路板。

　　6.工業自動化控制板，各種電源板，西門子、ABB、施耐德等系統、數控機床控制板，塑膠機械控制板，各類空壓機控制板。包括變頻器、直流調速器、軟起動器、編碼器，PLC程序控制器。

　　7.各類進口印刷機械設備上的控制電路板。

　　8.賓館、飯店，高檔公寓物業管理自控系統設備控制板，各種電梯、中央空調、供水系統控制板.

　　9.液晶顯示器、等離子、背投、電腦軟硬件維修。

　　ABB機器人驅動器維修故障：驅動單元無響應，LED指示燈不亮，過電流，過電壓，電機抖動，驅動單元嚴重溫度錯誤，整流器啟動錯誤，泄流電阻電路短路故障，泄流電阻過載錯誤驅動單元溫度錯誤、驅動單元溫度警告。

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