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ABB機器人DSQC346伺服驅動器維修概覽

日期:2018-02-09 人氣: 來源:m.qhdjznet.com 作者:ABB機器人維修

簡介:ABB機器人Lexium 05伺服驅動器維修概覽,豐富的選擇,Lexium 05伺服驅動器和BSH 伺服電機為您的機器提供緊湊動態的組合,功率和電壓范圍都非常廣泛。……
  
       豐富的選擇
  ABB機器人DSQC346伺服驅動器和BSH 伺服電機為您的機器提供緊湊動態的組合,功率和電壓范圍都非常廣泛:
  ABB機器人DSQC346伺服驅動器:
  100…120 V 單相,0.4 到 1.4 kW
  200…240 V 單相,0.75 到 2.5 kW
  200…240 V 三相,0.75 到 3.2 kW
  380…480 V 三相,1.4 到 6 kW
  BSH 伺服電機:
  額定轉矩:0.5 到 36 Nm
  額定轉速:1500 到 8000 min-1
  ABB機器人DSQC346的范圍可以通過GBX 行星減速器來提高。易于安裝, 終生潤滑,12種速比可選:3:1到40:1。
  GBX 減速器是為要求不非?量痰膽枚O計,非常經濟。
  ABB機器人DSQC346伺服驅動器符合國際標準 EN 50178,IEC/EN 61800-3UL-認證(美國 ), cUL-認證(加拿大),擁有e標志。
  全集成
  ABB機器人DSQC346集成了通常是外置的功能和部件,這樣使它的設計更緊湊,使得它更易于集成到控制柜或機器中。
  電磁兼容,EMC
  由于在LXM05-F1, LXM05-M2和LXM05-N4 驅動器中集成了“抗輻射和傳導”的A級EMC 濾波器使得機器安裝更為容易,更好兼容e標志,同時又非常的經濟。   LXM05-M3X 驅動器沒有EMC 濾波器作為選件提供,如果需要符合EMC標準可以由用戶安裝。
  安全
  ABB機器人DSQC346伺服驅動器集成了“掉電”安全功能,可以防止電機的意外啟動。 此功能符合機器標準EN 954-1 3類,IEC/EN 61508 SIL2電氣安裝標準和功率驅動標準草案IEC/EN 61800-5-2。
  制動
  ABB機器人DSQC346伺服驅動器集成了一個電阻,并把它作為標準,在大多數應用中可以不需使用外部制動電阻。
  動態強勁
  由于采用全新磁極繞組的繞線技術,BSH 伺服電機結構緊湊,磁密度很高。轉子的低慣量和氣隙的最小影響使得其擁有高精度和高動態特性。
  ABB機器人DSQC346控制環的快速采樣時間加強了它的動態特性:
  電流環62.5
  速度環250
  位置環250
  控制和接
  ABB機器人DSQC346可以以多種方式控制 BSH 電機:
  點到點定位:
  相對運動
  絕對運動
  電子齒輪控制
  帶位置控制的速度控制
  直接速度控制
  手動操作
  ABB機器人DSQC346有三個標準控制接口:
  CANopen, Modbus,或 Profibus DP r 通訊網絡接口。
  2個± 10 V 模擬參考輸入提供速度或電流參考,限制速度或電流。
  一個RS 422 (A/B) 增量編碼器或脈沖/方向輸入。該輸入還可以作為編碼器仿真輸出(ESIM)。
  除此以外還有邏輯輸入和輸出,可以用作源極(正邏輯)或漏極(負邏輯)以適應市場上的控制器的輸出。
  簡化
  集成
  的高集成度,緊湊的尺寸,使它可以并列安裝,在50°C的環境下工作不降容,有效減少控制柜的尺寸。
  小功率驅動器可以安裝在DIN導軌上。
  配線
  彈簧端子可以節省時間,避免周期性地對旋緊轉矩的檢查。
  安裝
  由于BSH 電機采用
  SinCos Hiperface 編碼器,Lexium 05自動接收電機數據。 不需手動設定電機參數。
  ABB機器人DSQC346的自動調諧功能及它的新的算法可以根據機械不同運動形式自動定義控制環最優增益,甚至是垂直運動。
  調試工具
  集成7段顯示終端
  ABB機器人DSQC346配備了集成7段碼的顯示終端,可用于設定驅動器參數,顯示錯誤,監視系統。 也被用于手動控制驅動器。
  遠程LCD終端
  遠程LCD終端為可選件,可以安裝在控制柜門上,這樣監視和調整功能,手動操作可以一直使用。它的IP65的保護等級使它可以在不同的環境中使用。

文章來源,工業機器人維修官網:m.qhdjznet.com

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