簡介：ABB關節機器人在碼垛生產線運用的調試。可以指導電氣安裝調試人員在已有機器人程序模板的情況下如何正確、快速的調試機器人。內容包括機器人介紹、開關機、校準轉數計數器、手動移動、自動啟動、配置和查看I/O信號、碼垛參數調整、備份與恢復等。 一、安裝機……
ABB關節機器人在碼垛生產線運用的調試。可以指導電氣安裝調試人員在已有機器人程序模板的情況下如何正確、快速的調試機器人。內容包括機器人介紹、開關機、校準轉數計數器、手動移動、自動啟動、配置和查看I/O信號、碼垛參數調整、備份與恢復等。
一、安裝機器人
安裝前首先檢查是否缺件，用眼觀察機器人完好無損傷。。
ABB機器人控制柜的安裝
ABB機器人控制柜的構造
ABB機器人本體
可以使用叉車或者吊車進行吊裝。若使用叉車，需要安裝專用工具，如圖2所示。圖3為叉車吊裝示意圖，圖4為吊車吊裝示意圖。
ABB機器人本體與控制柜的連接
下面以ABB機器人IRB6640為例，介紹本體與控制柜連接的操作：
機器人與控制柜的連接主要是電動機動力電纜與轉數計數器電纜、用戶電纜的連接。
轉數計數器電纜連接到機器人本體底座接口
轉數計數器電纜連接到控制柜接口
電動機動力電纜連接到機器人本體底座接口。
電動機動力電纜連接到控制柜接口。
用戶電纜連接到機器人本體底座接口。
用戶電纜連接到控制柜接口。
在控制柜門內側，貼有一張主電源連接指引。ABB機器人使用380V三相四線制。
主電源電纜從此接口接入。
主電源接地點PE
主電源開關，接入380V三相電線。
控制柜接口和本體底座接口全部連接完成。
在檢查主電源輸入正常以后，合上控制柜上的主電源開關，開始進行調試工作。
文章來源，
工業機器人維修官網：m.qhdjznet.com
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