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ABB機器人維修過程中設備常見的故障現象如下： 變頻器維修常見故障：過流OC、過壓OV、過載OL、過熱OH、欠壓UV、缺相LF、上電無顯示、輸出不平衡、開關電源損壞、SC故障、GF接地故障、限流運行、模塊損壞；伺服器維修常見故障：上電無顯示、過流、缺相、欠壓 ... [全文]
一、ABB機器人焊接變位機及工裝夾具對焊接的影響 1）對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應1mm。 2）由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨進 ... [全文]
一、焊接機器人焊接通常出現的一些現象 我們常見的機器人焊接一般采用的是二氧化碳氣體保護焊，焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下： (1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點 ... [全文]
工業機器人維修保差服務中，機器人電路板維修是常見而且難度比較大的項目，A8B機器人基板/電路板集成的組件和電路多而復雜，容易引起故障。 人為因素：熱插拔硬件非常危險，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當造成對接口、芯片 ... [全文]
噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot)， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集團)發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油 ... [全文]
ABB機器人數據存儲描述了機器人控制器內部的各項屬性，ABB機器人控制器數據類型多達100余種，其中常見的數據類型包括基本數據、i/o數據、運動相關數據。 常見數據類型 基 本 數 據 基本數據： bool 邏輯值：邏輯狀態下賦予的真或者假。邏輯值有兩種情況：成 ... [全文]
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，工業機器人不同于數控機床等一般工業裝備，只有機器人本體是不能完成任何工作的，必須通過系統集成商的集成工作之后才能為終端客戶所用。下面為大家講解關于工業機器人的維護及優勢，揭開工業 ... [全文]
ABB機器人IRB 4400快速、緊湊的通用型機器人 ABB機器人IRB 4400是一種機身緊湊的機器人，可承受載荷最高可達60kg。 除此之外，全能的IRB 4400能勝任各種高精度、高速度和高靈活性的應用。 ABB機器人IRB 4400功能與優點 速度快 操作周期時間短 精度高 零件生 ... [全文]
1. 工業機器人日檢查及維護 1）送絲機構。包括送絲力矩是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。 2）氣體流量是否正常。 3）焊槍安全保護系統是否正常（禁止關閉焊槍安全保護工作）。 4）水循壞系統工作是否正常。 5）測試TCP點是否準確（做一個尖點，編 ... [全文]
ABB機器人IRB 910SC（SCARA）速度快，性價比高，因為它來自ABB，準確無誤。 在設計其選擇性合規鉸接式機器人手臂（SCARA）或IRB 910SC時，ABB提供了一種能夠在狹窄空間內操作的單臂機器人。 ABB的SCARA是小零件裝配，物料搬運和零件檢測的理想選擇。 ABB裝配 ... [全文]
ABB IRB 910INV系列SCARA增加了裝配靈活性 快速，經濟高效，因為它來自ABB，準確無誤。安裝在天花板上的SCARA可節省空間并提高裝配靈活性。 安裝在天花板上的SCARA增加了工作區域 ABB新型的IRB 910INV機器人旨在提高每個單元的空間效率和靈活性，即使在狹窄 ... [全文]
工業機器人在惡劣條件下運行，即使設計時進行完善的設計規范，維護率可以降低，但是，仍必須定期進行常規檢查和預防性維護。ABB機器人保養維護的4大法寶： 1、剎車檢查 正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下： （1）運行每個機械手的軸到 ... [全文]
