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ABB機器人換油是工業機器人維修保養中最常見，每款機工業機器人換油時間都不同。下面說說ABB機器人IRB6640換油方法。 ABB機器人IRB6640在換油之前，得先知道這是款6軸機器人，第1-3軸使用Kyodo Yushi TMO150潤滑油，6000小時更換一次，分別加入6100ml、5800m ... [全文]
ABB機器人主板維修中的電容損壞的電路特點 ABB機器人主板維修中電容損壞引發的故障在電子設備中是高的，其中尤其以電解電容的損壞為常見。 ABB機器人主板電容損壞表現為： 1.容量變小； 2.完全失去容量； 3.漏電； 4.短路。 電容在電路中所起的作用不同，引 ... [全文]
ABB機器人主板，又稱ABB機器人主機CPU板或者ABB機器人主計算機板，它是ABB機器人主機乃至M2000/M2004/IRC5控制系統的核心部件。ABB機器人主機主板集成的組件和電路多而復雜，容易引起故障。如果出現故障，可咨詢廣州子銳機器人技術有限公司---專注的ABB機器 ... [全文]
為了延長機器人使用壽命、降低故障率，定期的保養是必不可少的，這也是工業機器人安全使用的重要環節，機器人保養分日保、月保、半年保和一年保，也稱為大保養，下面詳細介紹ABB機器人IRB460保養的流程。 一、保養前的儲備 1、根據ABB機器人IRB460保養手冊詳 ... [全文]
ABB機器人IRB120進行維護保養時，要對機器人控制柜進行維護和檢查時，確認主電源已經關閉；更換潤滑油時油溫可能高于90度，待冷卻后更換，戴手套防止過敏反應，小心緩慢打開放油孔防止油飛濺。 ABB機器人保養，ABB機器人IRB1200各設備維護保養時間間隔： 設 ... [全文]
ABB機器人電源模塊短路板短路故障維修 人為因素：ABB機器人電源模塊維修，熱插拔硬件非常危險，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當造成對接口、芯片等的損害，從而導致機器人電路板損壞;隨著使用機器人時間的增長，機器人電路 ... [全文]
ABB機器人電源模塊3HAC12928-1上電不啟動維修 ABB機器人電源模塊維修當中電氣設備和線路必須絕緣良好，電線不得與金屬物綁在一起；各種施工用電設備必須按規定進行保護接零及裝設漏電保護器。遇有臨時停電或停工休息時，必須拉閘加鎖。 1、有人觸電時，應立 ... [全文]
ABB機器人與相機通訊的 Socket收發數據處理與提取 1）相機通常發送字符串給機器人，比如1.23，4.56，7.89\0D，即x為1.23，y為4.56，z的角度為7.89，用\0D作為結束符，數據之間用，隔開。 2）如果機器人收到上述字符串，如何把字符串提取出來并付給變量deltax ... [全文]
ABB機器人如何創建數組 1）什么是數組？ 將相同數據類型的元素按一定順序排列的集合 2）有什么用？ 比如創建一個robtarget 類型的數組parray，parray里有10個點位，走完10個位置就可以用如下代碼，方便簡潔 FOR i FROM 1 TO 10 DO Movel p_array{il，v500，z ... [全文]
1）有如下雙工位生產 2）工藝過程如下： 人工完成1#工位上料后按按鈕di_1（按鈕不帶保持，即人手松開信號為0）機器人焊接1#工位。 此過程中人工對2#工位上下料，完成后按di_2完成預約（即不需要等機器人完成1#工作）。 機器人完成1#工作后，由于收到過di_2預 ... [全文]
單工位多次預約程序 1）ABB機器人有程序如下。 2） 3）工藝過程如下： ABB機器人在home等待。有人按過di信號，機器人開始執行。人工可以一次性多次預約，即如果人工一次性按過3次，機器人執行三次4）我們通過中斷來實現。 5）中斷的意義為，機器人后臺在不斷 ... [全文]
ABB工業機器人在線示教怎么自動重復指定命令 工業機器人在線示教會自動重復指定的命令：ABB機器人的FOR命令和WHILE命令 ABB機器人的FOR指令和WHILE指令可構成簡單的指令。 編寫程序時，邏輯指令很重要，也是必不可少的。它們在工業機器人編程或其他編程語言 ... [全文]
