ABB機器人IRB-6660是典型的重載多關節機器人，常用于重型部件搬運、大型設備裝配等場景，其關節軸、減速箱、傳動齒輪長期承受高負載與沖擊，潤滑失效會直接導致部件磨損加速、運動精度下降，嚴重時引發停機。保養需貼合其 “重載運行、受力集中” 特性，重點解決潤滑介質抗極壓、抗老化能力，避免因潤滑不足導致的機械故障。ABB 機器人保養的核心，在于 “按重載工況定制潤滑方案，按受力強度調整保養細節”，確保潤滑能持續保護高負載部件，適配機器人長期穩定的重載作業需求。
 

重載場景下潤滑失效的風險點需提前明確。IRB-6660 的 J1、J2 軸承擔整機與負載的主要重量，齒輪嚙合面壓力遠超普通機器人，潤滑脂若抗極壓性能不足，易出現油膜破裂導致金屬直接接觸；J3 軸在升降作業中頻繁啟停，潤滑脂需具備良好的粘附性，防止因沖擊導致油脂流失。減速箱作為動力傳遞核心，內部齒輪高速嚙合產生大量熱量，若潤滑脂高溫穩定性差，會出現變質結塊，堵塞潤滑通道；末端執行器傳動機構與重型夾具連接，粉塵、油污易侵入，需在潤滑同時做好密封防護，避免雜質污染潤滑部位。
 

ABB機器人保養前的安全準備與負載處理要到位。先將 IRB-6660 移動至無障礙物的保養區域，確保機械臂處于水平空載狀態，通過控制柜鎖定功能固定關節軸，防止保養中意外轉動；關閉機器人總電源與氣源，在機身與控制柜懸掛 “保養中” 標識，避免誤操作。用壓縮空氣吹掃各潤滑部件表面，清除附著的粉塵、鐵屑；拆卸減速箱觀察窗、關節軸注油口防塵蓋時，輕緩操作避免損壞密封結構，防止后續潤滑時雜質進入內部。

核心部件的潤滑操作需適配重載需求。關節軸潤滑時，選擇 ABB 官方推薦的抗極壓潤滑脂，通過專用高壓注油槍從注油口緩慢注入，同時手動轉動關節軸，直至排油口流出新潤滑脂，之后用無塵布擦拭溢出油脂，在端蓋密封處涂抹薄層密封膠增強防護。減速箱潤滑需先打開放油閥排空舊油，靜置 10 分鐘確保殘留油液排凈，再注入適配的重載齒輪油，油量需參照技術手冊，加注后關閉放油閥，啟動減速箱空載運轉 5 分鐘，讓油液均勻覆蓋內部部件。
 

傳動機構與密封防護的保養不能忽視。末端執行器傳動絲杠潤滑時，先清理絲杠表面油污與雜質，涂抹低摩擦系數的重載潤滑油，再手動推動絲杠往復運動數次，確保潤滑油充分滲透螺紋槽，之后安裝新的防塵套。檢查各關節軸密封件，若發現密封唇磨損、變形，及時更換同型號密封件，安裝時確保密封件與軸面貼合緊密，無偏移或褶皺。
 

潤滑后的重載驗證需全面覆蓋。ABB機器人保養完成后，通電解除關節鎖定，先執行各軸點動操作，觀察運動是否平穩、有無異常噪音；再將機器人調整至重載測試姿態，掛載額定負載的 50% 進行短距離搬運作業，通過示教器監測各軸負載電流與運動精度。連續進行 3 次重載循環作業后，停機檢查潤滑部件：關節軸無油脂泄漏、減速箱油位正常、傳動絲杠無卡頓，即說明潤滑效果達標。后續需記錄保養時間、潤滑介質型號與用量，為下次保養提供依據。
 

ABB 機器人 IRB-6660 潤滑保養的間隔需結合重載頻次調整。若每日重載作業時長超 6 小時，關節軸與減速箱保養間隔需縮短，每季度檢查一次潤滑介質狀態；若作業環境存在粉塵、潮濕等問題，需每月清潔密封件與防塵套，防止雜質影響潤滑效果。定期取樣檢測減速箱油液，若發現油液渾濁、含金屬碎屑，需提前更換油液并檢查內部部件磨損情況。通過科學的保養與監測，能有效延長 IRB-6660 的使用壽命，保障重載作業的連續性與穩定性。