ABB機器人出現報警提示報警提示10106、10107、10108、10109、10110、10111、10112的含義是與機器人定期保養和維修有關的，用于提示用戶對ABB機器人維修和保養，具體的做法請參閱機器人手冊或與ABB機器人售后服務部門聯系。在完成對應的保養和檢修后，要進行一個操作將ABB機器人維修與保養提示的計時復位，操作如下：
                              

　　1、進行程序編輯器----調試------調用例行程序

　　2、選“ServiceInfo"子程序，然后按照一般程序的啟動方式啟動程序 

　　3、選擇對應要復位的計時對象

　　1)是定期保養時間 

　　2)是操作時間 

　　3)是齒輪箱保養時間 

　　4)選”RESET" 

　　5)選“yes” 

　　6)你可以看到"Elapsed time"已被復位為0了。