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ABB機(jī)器人報(bào)總線故障維修

日期：2018-09-03 人氣： 來源:m.qhdjznet.com 作者:ABB機(jī)器人維修

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　　ABB機(jī)器人報(bào)總線故障
　　原因分析：
　　①機(jī)器人本體管線包線纜接虛，造成通訊異常
　　②機(jī)器人換槍盤信號(hào)模塊有灰塵，造成機(jī)器人與抓手通訊異常
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