簡介：1）機器人需要有888-2（使用控制器網口） 2）此處舉例888選項 3）機器人控制器有如下網口，其中 X2 是服務端口，ip固定 X3連接了示教器 X7連接了安全板 X9連接了軸計算機 4）Profinet可以連接WAN口或者LAN3口，根據設置連接 5）此處舉例連接WAN口 6）控制面……
1）機器人需要有888-2（使用控制器網口）
2）此處舉例888選項
3）機器人控制器有如下網口，其中
X2 是服務端口，ip固定
X3連接了示教器
X7連接了安全板
X9連接了軸計算機
4）Profinet可以連接WAN口或者LAN3口，根據設置連接
5）此處舉例連接WAN口
6）控制面板，配置，主題選擇communication
7）進入IPSETTING
8）點擊ProfinetNetwork
9）修改ip并選擇對應網口
9）重啟
使用PROFINET CONFIGURATOR配置
1）機器人配置Profinet主站需要用到專門軟件
2）可以下載：
3）解壓之后，
4）打開軟件
5）點擊保存，修改配置文件名稱，結果如下
6）在左下角區域，右擊，導入設備GSD文件
機器人PROFINET GSD文件可以從如下獲得
打開robotstudio，ADDIN，找到對應版本robotware，右擊進入如下路徑…\ABB.RobotWare-6.06.1025\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.06.1025\utility\service\GSDML
7）選中左側PN_TEST節點，點擊左下角，選中
ABB機器人主站配置文件，并雙擊加入
8）選中左邊樹的節點，修改右邊station名，ip等，設備名要和后期機器人里設置的station名一致，ip和機器人設的profinet ip 一致
9） 點擊左邊最上面節點，設置profinet 網絡，起始ip，結束ip等
10） 總線結構處選擇PROFINET網絡，雙擊左下角需要添加的從站設備
11） 設置從站設備網絡信息。選中左側節點，修改右側device信息，Station名要和device機器人中的station名一致
備的輸入輸出，選擇左側節點，雙擊右側DI 64byte節點
輸出。選擇左側DI 64byte節點，雙擊右側DO 64byte
14）同理繼續添加其他設備
15）完成添加，選中PROFINET節點，檢查，參數化，生成IPPINO.xml文件（路徑為這個項目保存位置）
16）復制IPPINO.Xml文件到機器人的home文件夾
17）建議同時把生成的*.bcp文件保存至機器人。后續要修改編輯該項目工程，需要打開對應bcp
再次進入機器人示教器設置
1 進入機器人示教器，控制面板-配置-主題IO-INDUSTRY NETWORK，找到PROFINET
2 設置如下：Configuration File填寫IPPNIO.xml（即之前放到HOME 文件夾下的IPPNIO.xml）
Station Name設置成和配置軟件里主站名字一樣
3 在配置界面，找到Profinet device，添加
Name為主站里顯示的從站名字，StationName為配置文件里從站的名字（這個名字必須和配置文件，從站機器人設置的stationName一樣）
修改輸入輸出字節數
4 創建signal，方法同常規，設備選擇剛創建的pn_robot_slave
文章來源，
工業機器人維修官網：m.qhdjznet.com
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