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ABB機器人計時的時鐘應用與詳解

日期:2018-08-03 人氣: 來源:m.qhdjznet.com 作者:ABB機器人維修

簡介:1.ClkReset復位一個用來計時的時鐘 用途: ClkReset用來復位一個用來計時的停止監視功能的時鐘。該指令在使用時鐘指令之前使用,用來確保它歸零。 基本范例: 該指令的基本范例說明如下。 例1 CleReset Clock1; 時鐘Clock1 被復位。 項目: ClkReset Clock……
  
  1.ClkReset—復位一個用來計時的時鐘
  用途:
  ClkReset用來復位一個用來計時的停止監視功能的時鐘。該指令在使用時鐘指令之前使用,用來確保它歸零。
  基本范例:
  該指令的基本范例說明如下。
  例1 CleReset Clock1;
  時鐘Clock1 被復位。
  項目:
  ClkReset Clock
  Clock:
  數據類型:時鐘
  要復位的時鐘的名稱。
  程序執行:
  當時鐘被復位,它被設為0。
  如果時鐘正在運行,它將被停止然后復位。
  語法:
  ClkReset [ Clock ‘:=’ ] <時鐘類型的變量(VAR)> ‘;’
  1.ClkReset—復位一個用來計時的時鐘
  用途:
  ClkReset用來復位一個用來計時的停止監視功能的時鐘。該指令在使用時鐘指令之前使用,用來確保它歸零。
  基本范例:
  該指令的基本范例說明如下。
  例1 CleReset Clock1;
  時鐘Clock1 被復位。
  項目:
  ClkReset Clock
  Clock:
  數據類型:時鐘
  要復位的時鐘的名稱。
  程序執行:
  當時鐘被復位,它被設為0。
  如果時鐘正在運行,它將被停止然后復位。
  語法:
  ClkReset [ Clock ‘:=’ ] <時鐘類型的變量(VAR)> ‘;’
         ABB機器人計時的時鐘應用與詳解
  3.ClkStop—停止一個用來計時的時鐘
  用途:
  ClkStop用來停止一個用于計時的停止-監視功能的時鐘。
  基本范例:
  該指令的基本范例說明如下。
  ClkStop Clock1
  時鐘Clock1 停止計時。
  項目:
  ClkStop Clock
  Clock:
  數據類型:時鐘
  將要停止計時的時鐘的名稱。
  程序執行:
  當時鐘停止計時,它將停止運行。
  如果時鐘被停止,它可以被讀取、再次開始或者復位。
  錯誤處理:
  如果時鐘運行了4,294,967秒(49天17個小時2分鐘47秒),它將超載并且系統變量ERRNO被設成ERR_OVERFLOW。
  該錯誤可以在錯誤處理器中處理。
  語法:
  ClkStop [ Clock ‘:=’ ] <時鐘類型的變量(VAR)> ‘;’

文章來源,工業機器人維修官網:m.qhdjznet.com

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