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ABB機(jī)器人維修如何選擇用于定義工具框

日期：2018-07-31 人氣： 來源:m.qhdjznet.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡介：ABB機(jī)器人維修步驟介紹了如何選擇用于定義工具框的方法。 1. 在 ABB 菜單中，點(diǎn)擊微動控制。 2. 點(diǎn)擊工具，顯示可用工具列表。 3. 選擇想要定義的工具。 4. 在 編輯 菜單中，點(diǎn)擊定義...。 5. 在出現(xiàn)的對話框中，選擇要使用的方法。 6. 選擇要使用的接近點(diǎn)的……
　　
    ABB機(jī)器人維修步驟介紹了如何選擇用于定義工具框的方法。
　　1. 在 ABB 菜單中，點(diǎn)擊微動控制。
　　2. 點(diǎn)擊工具，顯示可用工具列表。
　　3. 選擇想要定義的工具。
　　4. 在“ 編輯” 菜單中，點(diǎn)擊定義...。
　　5. 在出現(xiàn)的對話框中，選擇要使用的方法。
　　6. 選擇要使用的接近點(diǎn)的點(diǎn)數(shù)。 通常4 點(diǎn)就足夠了。 如果您為了獲得更精確的結(jié)果而選取了更多的點(diǎn)數(shù)，則應(yīng)在定義每個(gè)接近點(diǎn)時(shí)均同樣小心。
　　7. 有關(guān)如何收集位置和執(zhí)行工具框定義的詳情
                       ABB機(jī)器人維修如何選擇用于定義工具框
　　ＴＣＰ定義
　　其余的和ＫＵＫＡ的操作一樣。
　　工具數(shù)據(jù)：
　　使用值設(shè)置功能來設(shè)置工具的中心點(diǎn)位置和物理屬性，如重量和重心。
　　該操作也可使用服務(wù)例行程序 LoadIdentify自動完成。

文章來源，工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：m.qhdjznet.com

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