簡介：ABB機器人維修步驟介紹了如何選擇用于定義工具框的方法。 1. 在 ABB 菜單中，點擊微動控制。 2. 點擊工具，顯示可用工具列表。 3. 選擇想要定義的工具。 4. 在 編輯 菜單中，點擊定義...。 5. 在出現(xiàn)的對話框中，選擇要使用的方法。 6. 選擇要使用的接近點的……
1. 在 ABB 菜單中，點擊微動控制。
2. 點擊工具，顯示可用工具列表。
3. 選擇想要定義的工具。
4. 在“ 編輯” 菜單中，點擊定義...。
5. 在出現(xiàn)的對話框中，選擇要使用的方法。
6. 選擇要使用的接近點的點數(shù)。 通常4 點就足夠了。 如果您為了獲得更精確的結(jié)果而選取了更多的點數(shù)，則應(yīng)在定義每個接近點時均同樣小心。
7. 有關(guān)如何收集位置和執(zhí)行工具框定義的詳情
ＴＣＰ定義
其余的和ＫＵＫＡ的操作一樣。
工具數(shù)據(jù)：
使用值設(shè)置功能來設(shè)置工具的中心點位置和物理屬性，如重量和重心。
該操作也可使用服務(wù)例行程序 LoadIdentify自動完成。
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：m.qhdjznet.com
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