車間里的ABB六軸機械手日夜不停運轉(zhuǎn)，時間一長難免出故障。想要它穩(wěn)定干活、少出故障，ABB機器人保養(yǎng)這事兒得重視起來。保養(yǎng)做得好，不僅能延長設(shè)備壽命，還能省下不少維修成本。

 

機械手的關(guān)節(jié)是最容易出問題的地方。每天成千上萬次的旋轉(zhuǎn)、擺動，里頭的軸承、齒輪磨損得快。日常檢查時，手動慢慢轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，要是感覺有輕微卡頓，或者聽見細(xì)微的 “沙沙” 聲，就得留意了。曾經(jīng)有工廠因為沒及時處理關(guān)節(jié)異響，軸承直接卡死，機械手整個癱在生產(chǎn)線上，維修花了好幾天，生產(chǎn)線停工損失不小。給關(guān)節(jié)上潤滑油也有講究，不同型號的機械手，適用的潤滑油不一樣，得嚴(yán)格按說明書來。加少了起不到潤滑效果，加多了潤滑油溢出來，還可能污染工作環(huán)境。

 

電氣系統(tǒng)的維護(hù)也不能馬虎。打開控制柜，密密麻麻的線路和電子元件看著頭疼，但每一處都得仔細(xì)檢查。時間久了，線路端子容易松動，接頭可能氧化發(fā)黑。有次車間里的機械手突然停機，查了半天才發(fā)現(xiàn)是一個不起眼的端子氧化，導(dǎo)致接觸不良。伺服電機同樣關(guān)鍵，每隔一段時間要測測繞組電阻，數(shù)值和出廠數(shù)據(jù)偏差太大，電機或許就有隱患了。

別以為外殼結(jié)實就不用管，其實它也很 “脆弱”。在有粉塵、油污的車間，機械手外殼的涂層會慢慢被腐蝕。發(fā)現(xiàn)涂層剝落、生銹，哪怕只是很小一塊，也得趕緊修補。之前見過一臺機械手，外殼有個小破損沒在意，結(jié)果水汽、粉塵滲進(jìn)去，內(nèi)部零件跟著遭殃，維修費用比修補外殼貴了十倍不止。

 

控制系統(tǒng)的保養(yǎng)常常被忽略。機械手的程序和參數(shù)用久了可能出錯，定期備份數(shù)據(jù)是基本操作。各軸的零點位置也得檢查，有時候定位不準(zhǔn)，不一定是機械故障，可能是零點偏移了幾毫米。示教器的按鍵和觸摸屏用得多，容易失靈。要是操作時按鍵沒反應(yīng)，或者觸摸沒觸感，編程調(diào)試就會變得特別麻煩。

 

保養(yǎng)頻率沒有固定標(biāo)準(zhǔn)，得看機械手的工作強度。每天開機前，花幾分鐘看看機械手運行時有沒有異常聲音，動作是否流暢。運行500小時左右，就該檢查關(guān)節(jié)潤滑和電氣連接；運行2000小時，可能就得拆開部分零件，仔細(xì)檢查磨損情況了。

 

做好ABB機械手保養(yǎng)，沒有捷徑可走，靠的是日常的細(xì)心和耐心。別等設(shè)備出故障了才著急，平時多花點功夫，ABB機器人保養(yǎng)到位，機械手才能穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)為生產(chǎn)出力，給企業(yè)減少不必要的損失。