ABB機械手本體作為作業執行的核心部件，長期承受負載運動和環境影響，容易出現關節磨損、密封老化等問題。這些問題初期表現為動作響應變慢、定位精度下降，若放任不管，可能導致部件卡死甚至本體變形。ABB機械手保養的核心在于通過針對性維護延緩損耗，保障設備長期穩定運行。開展保養前，需將機械手調整至各軸微伸的安全姿態，激活機械制動器，切斷總電源和外接氣源，防止誤啟動造成碰撞。

 

安全籌備是ABB機械手保養的基礎。在機械手周圍設置1.2米防護圍欄，懸掛“保養中禁止操作”標識，安排專人值守管控現場。準備好ABB原廠潤滑脂、無絨抹布、低壓壓縮氣槍及校準扭矩扳手，確認潤滑脂型號與關節規格匹配。清理保養區域雜物，地面鋪設防油防滲墊，將工具按“清潔→潤滑→檢測”順序擺放，提升作業效率。操作人員穿戴防滑手套和護目鏡，檢查壓縮氣槍壓力是否穩定在規定范圍。

 

關節系統養護是ABB機械手保養的重點。用低壓壓縮氣槍吹掃各關節縫隙和注油口，清除金屬碎屑和粉塵，避免雜質進入潤滑通道。取下注油口防塵蓋，用扭矩扳手按規定力矩擰開注油閥，通過定量注油槍緩慢注入潤滑脂，注油時輕轉對應關節，確保潤滑脂均勻覆蓋摩擦面。注油后靜置8分鐘，擦凈溢出的油脂，重新安裝防塵蓋并粘貼保養日期標簽。檢查關節密封圈有無裂紋或彈性減退，老化部件及時更換，防止潤滑脂泄漏和粉塵侵入。

機身與夾具維護是ABB機械手保養的重要環節。用無絨抹布蘸取中性清潔劑擦拭機身表面，重點清理關節連接處和手部夾具的油污，避免腐蝕性物質殘留。檢查機身外殼焊縫和接線口的密封狀態，發現密封膠脫落及時補涂，防止液體和粉塵侵入內部。清潔手部夾具的夾持面，去除殘留的工件碎屑，檢查夾具氣缸伸縮是否順暢。擦拭過程中避免用力過猛，防止劃傷機身漆面或損壞夾具傳感器。

 

ABB機械手保養完成后解鎖機械制動器，接通電源啟動系統，完成初始化自檢。通過示教器操控各軸進行全行程運動，每個關節在極限位置停留2秒，感受轉動阻力并監聽有無異響。控制手部夾具完成10次開合動作，檢查夾持力穩定性。執行簡單定位作業，通過系統界面查看定位誤差，確保在允許范圍之內。連續空載運行30分鐘后停機，用測溫儀檢測各關節溫度，確認無過熱現象。

 

長效管理能提升保養價值。建立保養檔案，詳細記錄保養時間、注油量、更換部件型號及發現的細微問題。根據機械手運行時長和作業負載，動態調整保養周期，重負載或多塵環境適當縮短間隔。操作人員日常巡檢時，重點觀察關節運動流暢度和夾具夾持狀態，發現異常及時反饋。定期對機械手進行精度校準，確保作業質量符合生產要求。