ABB機器人焊機節氣維修

一、傳統焊接氣體控制模式存在的問題

傳統的方法是手動設置流量閥的刻度一般在焊接過程中，即使焊接電流發生變化，這個設置也不會改變。因為同一個產品有不同的焊接道次，即焊接電流也不同，為了達到焊接質量，需要保證足夠的氣體流量。這種傳統方式造成焊接氣體的嚴重浪費，氣體利用率低。

二、節氣裝置的工作原理及優點

工作原理:機器人節氣裝置可以應用于焊接系統中的單一氣體/混合氣體場合。檢測單元采集到實際焊接電流后，節流裝置系統快速響應，自動調節與焊接電流匹配的氣體流量，即焊接電流大時自動提供大氣體流量，焊接電流小時自動提供小氣體流量。

優勢節氣效果良好:在保證焊接質量的前提下，節省了氣體流量，為企業節約了大量的氣體成本。

智能化程度高:可根據生產需要自動控制氣體流量。

三、焊接機器人的維護內容

日檢查維護

檢查送絲機構是否正常工作。檢查焊槍的TCP點是否在中心點如果沒有，手動微調。檢查安全保護系統是否異常。檢查氣體流量是否正常。檢查水循環系統。檢查每個軸的螺釘是否松動。

周檢查維護

清潔送絲機構。清潔焊機水箱的過濾網。清潔壓縮空氣入口和出口過濾網。清潔自動焊接機的所有軸和機身。清除焊炬中的雜質，防止焊接缺陷。

月檢查維護

潤滑每個軸并清潔控制柜和焊接機。焊機機體的注油孔不能加普通黃油，會導致各軸轉動不靈活，需要白色潤滑油。檢查焊機水箱的水位，及時補充冷卻液。檢查焊接機器人的附件，包括焊槍的接觸噴嘴、送絲軟管、焊接電纜等，并及時更換。

四、常見故障及維護措施

控制電路有電，但焊機不能 不要開始

主要是腳踏開關或者手電筒開關接觸不良；啟動繼電器或熱繼電器故障；控制變壓器故障。應及時進行ABB機器人節氣裝置維修維護。

高頻振蕩器不振動或振動火花微弱

由于高頻振蕩器故障，火花熄滅器之間的間隙過大或過小；放電盤云母擊穿；放電器電極燒壞。火花放大器的間隙要調整，云母要更換，放電器的電極要清潔調整。

高頻振蕩器正常工作，但它可以 不要啟動電弧

可能是由于焊接電源接觸器故障；控制電路故障；焊件接觸不良。應注意檢查、維修。

電弧引燃不穩定

主要原因是穩弧器失效；排除DC組件的組件故障；焊接電源故障。主要從以上幾個方面保養。

焊機啟動后，沒有氬氣傳輸

原因可能是氣路堵塞；控制電路故障；電磁氣閥故障；氣體延遲線故障。應及時檢修。

ABB焊接機器人焊接異常故障（如果顯示04報警信息）

原因通常有：焊槍未關閉，焊接過程未完成；電極頭太短，無法完成整個焊接過程；焊接件表面的污垢會影響焊接過程；焊接電纜斷開，接收不到焊接信號。維修措施：當機器人有異常焊接報警時，需要檢測焊槍的關閉狀態；檢查并更換機器人焊槍的電極頭；清除待焊接零件表面的污垢；檢測焊接機器人與焊頭之間的連接電纜是否斷開。

以上ABB機器人焊機節氣裝置維修教程僅供參考，具體保養步驟可能會根據實際情況有所不同。如果問題無法解決，建議聯系專業維修人員進行處理。另外，為了確保安全，請在維修前切斷機器人的電源。