ABB機器人焊機節(jié)氣維修

一、傳統(tǒng)焊接氣體控制模式存在的問題

傳統(tǒng)的方法是手動設(shè)置流量閥的刻度一般在焊接過程中，即使焊接電流發(fā)生變化，這個設(shè)置也不會改變。因為同一個產(chǎn)品有不同的焊接道次，即焊接電流也不同，為了達到焊接質(zhì)量，需要保證足夠的氣體流量。這種傳統(tǒng)方式造成焊接氣體的嚴(yán)重浪費，氣體利用率低。

二、節(jié)氣裝置的工作原理及優(yōu)點

工作原理:機器人節(jié)氣裝置可以應(yīng)用于焊接系統(tǒng)中的單一氣體/混合氣體場合。檢測單元采集到實際焊接電流后，節(jié)流裝置系統(tǒng)快速響應(yīng)，自動調(diào)節(jié)與焊接電流匹配的氣體流量，即焊接電流大時自動提供大氣體流量，焊接電流小時自動提供小氣體流量。

優(yōu)勢節(jié)氣效果良好:在保證焊接質(zhì)量的前提下，節(jié)省了氣體流量，為企業(yè)節(jié)約了大量的氣體成本。

智能化程度高:可根據(jù)生產(chǎn)需要自動控制氣體流量。

三、焊接機器人的維護內(nèi)容

日檢查維護

檢查送絲機構(gòu)是否正常工作。檢查焊槍的TCP點是否在中心點如果沒有，手動微調(diào)。檢查安全保護系統(tǒng)是否異常。檢查氣體流量是否正常。檢查水循環(huán)系統(tǒng)。檢查每個軸的螺釘是否松動。

周檢查維護

清潔送絲機構(gòu)。清潔焊機水箱的過濾網(wǎng)。清潔壓縮空氣入口和出口過濾網(wǎng)。清潔自動焊接機的所有軸和機身。清除焊炬中的雜質(zhì)，防止焊接缺陷。

月檢查維護

潤滑每個軸并清潔控制柜和焊接機。焊機機體的注油孔不能加普通黃油，會導(dǎo)致各軸轉(zhuǎn)動不靈活，需要白色潤滑油。檢查焊機水箱的水位，及時補充冷卻液。檢查焊接機器人的附件，包括焊槍的接觸噴嘴、送絲軟管、焊接電纜等，并及時更換。

四、常見故障及維護措施

控制電路有電，但焊機不能 不要開始

主要是腳踏開關(guān)或者手電筒開關(guān)接觸不良；啟動繼電器或熱繼電器故障；控制變壓器故障。應(yīng)及時進行ABB機器人節(jié)氣裝置維修維護。

高頻振蕩器不振動或振動火花微弱

由于高頻振蕩器故障，火花熄滅器之間的間隙過大或過小；放電盤云母擊穿；放電器電極燒壞。火花放大器的間隙要調(diào)整，云母要更換，放電器的電極要清潔調(diào)整。

高頻振蕩器正常工作，但它可以 不要啟動電弧

可能是由于焊接電源接觸器故障；控制電路故障；焊件接觸不良。應(yīng)注意檢查、維修。

電弧引燃不穩(wěn)定

主要原因是穩(wěn)弧器失效；排除DC組件的組件故障；焊接電源故障。主要從以上幾個方面保養(yǎng)。

焊機啟動后，沒有氬氣傳輸

原因可能是氣路堵塞；控制電路故障；電磁氣閥故障；氣體延遲線故障。應(yīng)及時檢修。

ABB焊接機器人焊接異常故障（如果顯示04報警信息）

原因通常有：焊槍未關(guān)閉，焊接過程未完成；電極頭太短，無法完成整個焊接過程；焊接件表面的污垢會影響焊接過程；焊接電纜斷開，接收不到焊接信號。維修措施：當(dāng)機器人有異常焊接報警時，需要檢測焊槍的關(guān)閉狀態(tài)；檢查并更換機器人焊槍的電極頭；清除待焊接零件表面的污垢；檢測焊接機器人與焊頭之間的連接電纜是否斷開。

以上ABB機器人焊機節(jié)氣裝置維修教程僅供參考，具體保養(yǎng)步驟可能會根據(jù)實際情況有所不同。如果問題無法解決，建議聯(lián)系專業(yè)維修人員進行處理。另外，為了確保安全，請在維修前切斷機器人的電源。