簡介：ABB機器人維修案例總結(jié)，包括故障報警和修復(fù)方法：……
ABB機器人維修案例總結(jié)，包括故障報警和修復(fù)方法：
1. 故障報警：10106（維修時間提醒）
修復(fù)方法：
完成對應(yīng)的保養(yǎng)和檢修后，進行計時復(fù)位操作。
在菜單中點擊“程序編輯器”—調(diào)試—調(diào)用例行程序。
點擊serviceinfo----轉(zhuǎn)到。
按住使能開關(guān)，然后按運行鍵。
選擇對應(yīng)要復(fù)位的計時對象（1是定期保養(yǎng)時間，2是操作時間，3是齒輪箱保養(yǎng)時間，這里選擇1）。
選擇reset，進行復(fù)位并確認。
點擊EXIT退出----點擊YES。
此時可以看到Eclapsed time被復(fù)位成0了。
在程序編輯器中點擊PP移至Main選項。
2. 故障報警：71109（Interbus總線故障）
原因：控制系統(tǒng)無法與Interbus網(wǎng)絡(luò)進行通信，Interbus板上沒有任何錯誤消息。
修復(fù)方法：
確保向Interbus網(wǎng)絡(luò)供電的客戶電源單元正常工作，更換故障I/O單元。
確保正確連接所有保險絲。
確保所有通信電纜和連接器正常工作，并使用推薦類型。
檢查網(wǎng)絡(luò)拓撲和電纜長度。
重新啟動系統(tǒng)。
3. 故障報警：71110（Interbus總線故障）
原因：ABB機器人控制系統(tǒng)與位于特定地址的I/O單元的通信已中斷。
修復(fù)方法：
確保位于上述地址的I/O單元正常工作。
檢查Interbus手冊中指定的Interbus特定錯誤代碼、固件檢修和錯誤消息。
4. 故障報警：71111（ID代碼不匹配）
原因：從Interbus I/O單元讀取的ID代碼與單元類型配置的預(yù)期值不匹配。
修復(fù)方法：
檢查系統(tǒng)參數(shù)中的I/O單元的單元類型的ID代碼。
在供應(yīng)商的說明文件中指定的Interbus配置內(nèi)，使用具有正確ID代碼的I/O單元進行替換。
在系統(tǒng)參數(shù)內(nèi)指定一個通用單元類型：ibsGeneric和ibsSlave。
5. 故障報警：50296（SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異）
原因：ABB機器人線纜插錯或者更換SMB板卡時會出現(xiàn)此故障報警。
修復(fù)方法：
點擊菜單—校準。
點擊ROB_1機械單元，進行相應(yīng)的校準操作。
6. 故障報警：50437（從動軸連接到錯誤的動作路徑文件）
原因：從動軸所連接的動作路徑文件的編號低于其相應(yīng)主軸的編號。
修復(fù)方法：
更改動作配置，以使從動軸與主軸位于相同動作路徑文件中，或者從動軸所在的動作路徑文件的編號高于主軸所在的動作路徑文件的編號。
7. 故障報警：50438（電機關(guān)閉過程已超時）
原因：機械單元無法在所配置的時間內(nèi)完成電機關(guān)閉過程。
修復(fù)方法：
如果軸的制動時間大于5秒的默認值，則通過將主題“動作”和類型“制動”中的系統(tǒng)參數(shù)“最大制動時間”設(shè)置為更高值來增大該值。
重新啟動控制器。
重試。
8. 故障報警：50439（軟伺服激活失�。�
原因：關(guān)節(jié)無法設(shè)置為軟伺服模式，原因是軸在激活之前或激活期間的一小段時間內(nèi)達到其最大轉(zhuǎn)矩水平。
修復(fù)方法：
查明扭矩過高的原因。
檢查是否發(fā)生了任何沖突。
檢查載荷數(shù)據(jù)。
減小加速度或速度，以減低速度。
檢查硬件。
移動程序指針并重新啟動。
9. 故障報警：50440（找不到校正發(fā)電機）
原因：校正發(fā)電機已被刪除，可能在機器人運動期間執(zhí)行了CorrDiscon或CorrClear指令。
修復(fù)方法：
請等待機器人到達精細點或啟動運動但不校正。
10. 故障報警：50441（電池輸入電壓過低）
原因：驅(qū)動模塊上的串行測量電路板、鏈路和板編號指示電壓過低。如果關(guān)閉主電源，轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器將丟失。
修復(fù)方法：
更換電池。
如果使用外部電源，檢查電纜和電源。
11. 故障報警：50443（缺少內(nèi)部事件對象）
原因：分配執(zhí)行此指令的內(nèi)部事件對象太少。
修復(fù)方法：
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：m.qhdjznet.com
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