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ABB機器人報警常見故障

日期:2024-10-25 人氣: 來源:m.qhdjznet.com 作者:ABB機器人維修

簡介:A:abb機器人報警代碼“20252”,電機溫度高及DRV1故障維修處理。……
   A:abb機器人報警代碼“20252”,電機溫度高及DRV1故障維修處理。

處理方法:

檢查電機是否過熱。如果電機溫度正常,檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜的插頭沒有插好。如果現在沒有查出問題,又著急使用機器人,可以暫時性的短接報警信號。但是請注意,此時電機過熱后就不會報警了,可能會存著電機被燒毀的風險。

具體的機器人維修操作方式:

ABB機器人控制柜左下角找到A43板,板上有5個插頭,上面有4根線,線號為439和440的兩根線是電機過熱報警的信號線。從中間斷開這兩根電線,并將電路板這一側的兩根電線進行短接。
ABB機器人報警常見故障


B:機器人開機時,示教裝置總是顯示connect to the robot control的界面。怎么處理

上述情況是示教裝置和機器人主控制器之間沒有通信連接,不建立連接的原因包括:

1.ABB機器人主機有故障。

2.機器人主機內置的cf卡(sd卡)失效。

3.教學設備和主機之間的網線松動。

處理方法:

1.檢查主機是否正常,主機中的sd卡是否正常。

2.檢查從教學設備到主機的網線連接正不正常。

C:什么是機器人機械原點?機械原點在何處?

機器人六個伺服電機都有一個固定的機械原點,錯誤的設定機器人機械原點將會導致機器人動作受限或誤動作,無法走直線等問題,嚴峻的會損傷機器人。
文章來源,工業機器人維修官網:m.qhdjznet.com

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