ABB IRB6640機(jī)器人本體換油維護(hù)保養(yǎng)
　　1） 不同機(jī)器人本體各軸加油孔、放油孔略有差異
　　2） 本文以IRB6640為例。其他型號(hào)參考ABB機(jī)器人官方手冊(cè)
    3） 油品牌及牌號(hào)，官方推薦換油間隔時(shí)間

設(shè)備	建議動(dòng)作
第一軸齒輪箱油 Kyodo Yushi TMO 150	6000小時(shí)，首次更換；24000小時(shí)，二次更換；以后每24000小時(shí)更換一次。
第二軸齒輪箱油 Kyodo Yushi TMO 150	6000小時(shí)，首次更換；24000小時(shí)，二次更換；以后每24000小時(shí)更換一次。
第三軸齒輪箱油 Kyodo Yushi TMO 150	6000小時(shí)，首次更換；24000小時(shí)，二次更換；以后每24000小時(shí)更換一次。
第四軸齒輪箱油 Mobilgear 600XP320	每24000小時(shí)更換一次。
第五軸齒輪箱油 Mobilgear 600XP320	每24000小時(shí)更換一次。
第六軸齒輪箱油 Kyodo Yushi TMO 150	6000小時(shí)，首次更換；24000小時(shí)，二次更換；以后每24000小時(shí)更換一次。

 
　　















       4） 一軸油孔位置
                 
       5） 二軸油孔位置
                     
　　6） 三軸油孔位置
                     
　　7） 四軸油孔位置
                     
　　8） 五軸油孔位置
                      
　　9） 六軸油孔位置
                     
 
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