簡介：很多機(jī)器人維修人員都具備ABB機(jī)器人配件的基本調(diào)試能力，下面廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司為大家介紹ABB機(jī)器人安裝調(diào)試的一般步驟。 1、將機(jī)器人本體與控制柜吊裝到位 2、ABB機(jī)器人本體與控制柜之間的電纜連接 3、ABB機(jī)器人示教器與控制柜連接 4、接入主電源……
很多
機(jī)器人維修人員都具備
ABB機(jī)器人配件的基本調(diào)試能力，下面廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司為大家介紹ABB機(jī)器人安裝調(diào)試的一般步驟。
1、將機(jī)器人本體與控制柜吊裝到位
2、ABB機(jī)器人本體與控制柜之間的電纜連接
4、接入主電源
5、檢查主電源正常后，通電
6、機(jī)器人六個(gè)軸機(jī)械原點(diǎn)的校準(zhǔn)操作
7、1/0信號的設(shè)定
8、安裝工具與周邊設(shè)備
9、編程調(diào)試
10、投入自動(dòng)運(yùn)行
ABB機(jī)器人安裝調(diào)試方法/步驟
1、系統(tǒng)信息顯示了控制器和正在運(yùn)行系統(tǒng)的相關(guān)信息，可以查看到當(dāng)前正在使用的RobotWare版本和選項(xiàng)，控制和驅(qū)動(dòng)模塊的當(dāng)前密匙以及網(wǎng)絡(luò)連接等信息。
2、以下情況下需重新啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng):
1〕安裝了新的硬件。
2〕更改了機(jī)器人系統(tǒng)配置參數(shù)。
3〕出現(xiàn)系統(tǒng)故障（SYSFAIL）
4〕RAPID程序出現(xiàn)程序故障。
注意事項(xiàng)
ABB機(jī)器人系統(tǒng)可以長時(shí)間無人操作。無需定期重新啟動(dòng)運(yùn)行的系統(tǒng)。
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：m.qhdjznet.com
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