ABB碼垛機(jī)器人IRB660在長期連續(xù)運行后，機(jī)械與電氣系統(tǒng)的狀態(tài)會隨使用強(qiáng)度逐漸變化。這類設(shè)備承擔(dān)高頻次、大負(fù)載的搬運任務(wù)，各軸運動頻繁，結(jié)構(gòu)受力較大。年度保養(yǎng)是確保其穩(wěn)定運行的重要環(huán)節(jié)，涵蓋機(jī)械檢查、潤滑補(bǔ)充、電氣系統(tǒng)檢測等多個方面。定期維護(hù)可提前發(fā)現(xiàn)潛在問題，減少突發(fā)故障帶來的停機(jī)損失。

 

控制柜內(nèi)部清潔是保養(yǎng)的基礎(chǔ)工作。濾網(wǎng)積塵會影響通風(fēng)效率，導(dǎo)致驅(qū)動單元和電源模塊溫度升高。使用干燥壓縮空氣清理散熱風(fēng)扇和電路板表面，避免粉塵堆積。檢查接線端子是否緊固，防止因松動引發(fā)接觸不良。柜內(nèi)濕度指示器應(yīng)處于正常范圍，ABB機(jī)器人保養(yǎng)中若發(fā)現(xiàn)凝露跡象，需加強(qiáng)密封或增加干燥措施。電氣環(huán)境的穩(wěn)定性直接影響系統(tǒng)可靠性。

 

機(jī)器人本體的潤滑是關(guān)鍵步驟。IRB660的J1至J6軸齒輪箱在長時間運行后，潤滑脂會自然損耗。潤滑不足可能導(dǎo)致內(nèi)部磨損加劇，反映在電機(jī)負(fù)載上升或運行噪音增加。按照技術(shù)規(guī)范，使用原廠指定型號的潤滑脂，對各注油點進(jìn)行補(bǔ)充。操作時需在規(guī)定姿態(tài)下進(jìn)行，確保油脂均勻分布。潤滑完成后，手動慢速運行各軸，幫助油脂充分滲透。

電纜和管線包的狀態(tài)需仔細(xì)檢查。碼垛作業(yè)中，機(jī)器人動作幅度大，線纜在拖鏈內(nèi)的彎折頻率高。查看外護(hù)層是否有裂紋、壓痕或老化跡象，特別關(guān)注J2軸轉(zhuǎn)臂和底座旋轉(zhuǎn)區(qū)域。信號線屏蔽層若破損，可能引發(fā)通信干擾，導(dǎo)致偶發(fā)報警。氣路接頭也應(yīng)檢查是否松動或漏氣，避免影響夾具正常工作。ABB機(jī)器人保養(yǎng)需涵蓋所有動態(tài)連接部位。

 

零點校準(zhǔn)是保障定位精度的必要環(huán)節(jié)。長期運行或經(jīng)歷異常斷電后，機(jī)械零點可能出現(xiàn)偏移。使用專用校準(zhǔn)工具配合示教器完成各軸回零操作，確保位置數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。若設(shè)備執(zhí)行高精度碼垛任務(wù)，建議在保養(yǎng)后進(jìn)行重復(fù)定位精度測試，偏差超過允許范圍時需重新校正。

 

備用電池的更換不可忽視。控制柜內(nèi)的電池用于保存系統(tǒng)參數(shù)和編碼器數(shù)據(jù)，防止斷電丟失。電池壽命一般為2至3年，到期前應(yīng)更換。操作需在通電狀態(tài)下進(jìn)行，避免數(shù)據(jù)清零。更換后檢查系統(tǒng)時間與各軸位置信息是否正常。數(shù)據(jù)完整性與機(jī)械狀態(tài)同等重要。

 

環(huán)境適應(yīng)性也應(yīng)納入年度評估。車間溫度、濕度、粉塵濃度等條件會影響設(shè)備運行。對于高負(fù)荷運行的IRB660，建議記錄電機(jī)溫度、驅(qū)動電流等運行參數(shù)，作為下次保養(yǎng)的參考依據(jù)。由熟悉設(shè)備特性的技術(shù)人員執(zhí)行，可提升維護(hù)質(zhì)量。ABB機(jī)器人保養(yǎng)的效果體現(xiàn)在運行連續(xù)性和故障率控制上。​