ABB機(jī)器人IRB120作為小型精密機(jī)器人，日常保養(yǎng)對(duì)維持其運(yùn)行精度與壽命至關(guān)重要。這類機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，關(guān)節(jié)活動(dòng)頻繁，規(guī)范的保養(yǎng)能減少機(jī)械磨損，避免小問(wèn)題積累成大故障，ABB機(jī)器人保養(yǎng)需結(jié)合其機(jī)型特點(diǎn)制定細(xì)致方案。

 

機(jī)械臂清潔需注重細(xì)節(jié)。用軟布蘸中性清潔劑擦拭手臂表面與關(guān)節(jié)連接處，縫隙中的粉塵可用軟毛刷清理，防止雜質(zhì)進(jìn)入運(yùn)動(dòng)部件影響順暢度。清潔時(shí)避開電氣接口和傳感器，避免液體滲入造成電路故障。清潔后需檢查機(jī)械臂外殼有無(wú)劃痕或變形，輕微損傷及時(shí)處理可防止進(jìn)一步損壞。

 

軸關(guān)節(jié)潤(rùn)滑要定期進(jìn)行。根據(jù)使用手冊(cè)標(biāo)注的潤(rùn)滑點(diǎn)，為各旋轉(zhuǎn)軸加注專用潤(rùn)滑脂，IRB120 的關(guān)節(jié)負(fù)載較小，潤(rùn)滑周期可適當(dāng)調(diào)整，但不可長(zhǎng)期忽視。加注時(shí)控制用量，多余油脂需及時(shí)擦除，避免吸附粉塵形成油泥。手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)讓潤(rùn)滑脂均勻分布，ABB機(jī)器人保養(yǎng)建議記錄每次潤(rùn)滑時(shí)間，便于跟蹤下次保養(yǎng)節(jié)點(diǎn)。

控制柜維護(hù)不可輕視。每周打開控制柜通風(fēng)口，用壓縮空氣吹掃內(nèi)部灰塵，重點(diǎn)清理散熱風(fēng)扇濾網(wǎng)，防止散熱不良導(dǎo)致元件過(guò)熱。檢查電源線路和信號(hào)電纜的連接狀態(tài)，接口處有無(wú)松動(dòng)或氧化，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)緊固或清潔。ABB機(jī)器人保養(yǎng)時(shí)，需觀察控制柜內(nèi)指示燈狀態(tài)，異常閃爍可能提示潛在故障。

 

傳感器與電纜檢查需細(xì)致。定期查看末端執(zhí)行器連接線束有無(wú)磨損，電纜固定是否牢固，避免因拖拽導(dǎo)致斷線。測(cè)試各限位傳感器響應(yīng)是否靈敏，用干凈軟布擦拭感應(yīng)區(qū)域，防止灰塵影響檢測(cè)精度。ABB機(jī)器人保養(yǎng)中，可通過(guò)示教器檢查傳感器信號(hào)反饋，確保數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)確無(wú)誤。

 

日常運(yùn)行監(jiān)測(cè)助力保養(yǎng)效果。作業(yè)前觀察機(jī)器人啟動(dòng)過(guò)程是否平穩(wěn)，有無(wú)異常噪音或振動(dòng)。通過(guò)控制系統(tǒng)查看各軸運(yùn)行參數(shù)，對(duì)比歷史數(shù)據(jù)判斷性能變化。發(fā)現(xiàn)運(yùn)行卡頓或精度下降時(shí)，及時(shí)停機(jī)檢查，不要強(qiáng)行作業(yè)加劇故障。不同作業(yè)強(qiáng)度下，ABB機(jī)器人保養(yǎng)的頻率可適當(dāng)調(diào)整，高頻使用場(chǎng)景建議縮短保養(yǎng)周期。

 

保養(yǎng)后的功能驗(yàn)證需簡(jiǎn)單有效。完成清潔與潤(rùn)滑后，執(zhí)行空載循環(huán)運(yùn)動(dòng)程序，觀察各軸運(yùn)行是否順暢。通過(guò)示教器確認(rèn)機(jī)器人重復(fù)定位精度在允許范圍內(nèi)。連續(xù)運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)程序，驗(yàn)證整體性能是否穩(wěn)定，確保保養(yǎng)后滿足生產(chǎn)需求。操作過(guò)程中需嚴(yán)格遵循安全規(guī)范，避免保養(yǎng)操作不當(dāng)造成設(shè)備損壞或人員傷害。​