ABB機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人憑借多軸協(xié)同的靈活結(jié)構(gòu)，在精密裝配場(chǎng)景中表現(xiàn)突出。日常使用中，結(jié)構(gòu)特性決定了保養(yǎng)需關(guān)注多關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)部位，合理的維護(hù)能延長(zhǎng)設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行周期，ABB機(jī)器人保養(yǎng)需結(jié)合其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)制定針對(duì)性方案。

 

機(jī)械結(jié)構(gòu)清潔需注重細(xì)節(jié)處理。用軟布蘸中性清潔劑擦拭并聯(lián)臂表面，縫隙處用軟毛刷清理粉塵與油污，防止雜質(zhì)堆積影響運(yùn)動(dòng)精度。關(guān)節(jié)連接處的密封件需小心清潔，避免硬物劃傷導(dǎo)致潤(rùn)滑油泄漏。清潔后需檢查各連接螺絲的緊固狀態(tài)，輕微松動(dòng)可能引發(fā)運(yùn)行振動(dòng)。

 

軸關(guān)節(jié)潤(rùn)滑要精準(zhǔn)操作。并聯(lián)機(jī)器人的核心關(guān)節(jié)設(shè)有專用潤(rùn)滑接口，需按手冊(cè)指定型號(hào)加注潤(rùn)滑脂，不同軸的運(yùn)動(dòng)頻率差異可能導(dǎo)致潤(rùn)滑周期不同。加注時(shí)控制用量避免溢出，多余油脂易吸附粉塵形成油泥。手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)讓油脂均勻分布，ABB機(jī)器人保養(yǎng)需記錄潤(rùn)滑時(shí)間與用量，便于后續(xù)周期管理。

電氣系統(tǒng)檢查需定期開展。控制柜內(nèi)部每季度用壓縮空氣吹掃灰塵，重點(diǎn)清理散熱風(fēng)扇濾網(wǎng)，防止元件過熱影響信號(hào)傳輸。檢查電源線路接頭是否牢固，電纜有無(wú)老化破損，傳感器連接線束是否接觸良好。ABB機(jī)器人保養(yǎng)中，需測(cè)試控制模塊指示燈狀態(tài)，異常閃爍可能提示通訊故障。

 

傳動(dòng)部件狀態(tài)監(jiān)測(cè)不可忽視。定期檢查同步帶的張緊度與磨損情況，帶輪嚙合部位有無(wú)異物卡滯，發(fā)現(xiàn)裂紋或齒面磨損需及時(shí)處理。滑軌的防塵罩若有破損需立即更換，避免粉塵進(jìn)入加劇部件磨損。關(guān)注傳動(dòng)部件運(yùn)行聲音，異常噪音可能是磨損預(yù)警信號(hào)。

 

日常操作規(guī)范助力保養(yǎng)效果。操作人員需避免機(jī)器人承受超出額定范圍的負(fù)載，減少急停急轉(zhuǎn)對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的沖擊。作業(yè)前觀察各軸運(yùn)動(dòng)是否順暢，有無(wú)卡頓或異響，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)停機(jī)檢查。ABB機(jī)器人保養(yǎng)的基礎(chǔ)要求中，長(zhǎng)期停用前需將機(jī)器人復(fù)位至安全位置，對(duì)關(guān)鍵關(guān)節(jié)補(bǔ)充潤(rùn)滑并做好防塵保護(hù)。

 

保養(yǎng)后的功能測(cè)試需全面細(xì)致。完成清潔與潤(rùn)滑后，執(zhí)行空載循環(huán)運(yùn)動(dòng)程序，觀察各軸運(yùn)行是否平穩(wěn)，有無(wú)異常振動(dòng)。通過控制系統(tǒng)監(jiān)測(cè)各軸運(yùn)行參數(shù)，對(duì)比保養(yǎng)前后的數(shù)據(jù)變化，確認(rèn)無(wú)異常波動(dòng)。測(cè)試重復(fù)定位精度，確保在設(shè)備允許范圍內(nèi)，連續(xù)運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)程序驗(yàn)證整體穩(wěn)定性。不同工況下的使用強(qiáng)度存在差異，保養(yǎng)周期可根據(jù)實(shí)際運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)適當(dāng)調(diào)整。​