ABB機器人標準保養需覆蓋機械結構與電氣系統，通過系統性檢查與維護維持設備穩定運行。科學規范的保養流程能延長設備壽命，ABB機器人保養需結合設備型號和運行工況，落實各項基礎維護工作。

 

機械本體清潔是保養的基礎內容。用軟布蘸中性清潔劑擦拭機器人手臂表面，縫隙處用軟毛刷清理粉塵和油污，避免雜質堆積影響運動靈活性。清潔后檢查外殼是否有變形或裂紋，重點關注關節連接部位的殼體完整性。手腕等精密部位需小心操作，防止碰撞傳感器或執行器。

 

關節與傳動部件的潤滑維護需按規范操作。各軸關節軸承和齒輪箱需根據運行時長加注專用潤滑脂，不同軸關節的潤滑脂型號可能存在差異，需按設備手冊標注選用。加注前先排出少量舊脂，觀察顏色狀態判斷是否變質，舊脂污染嚴重時需徹底清理油道。手動轉動關節讓新脂均勻分布，潤滑后擦拭多余油脂避免吸附粉塵。滑軌和絲杠部位需涂抹薄層潤滑油，確保運動順暢。

 

連接部件的緊固性檢查不可忽視。機器人手臂的連接螺絲、關節固定螺栓經長期振動可能松動，保養時需用扭矩扳手按標準力矩復緊，尤其是負載較大的軸關節。檢查螺絲是否有滑絲或斷裂跡象，發現損壞需及時更換同規格高強度螺栓。連接部位的密封件若出現老化開裂，需立即更換新件，防止潤滑脂泄漏和粉塵侵入。ABB機器人保養中緊固檢查能減少運行中的異響和振動。

驅動系統狀態監測需定期開展。運行時監聽伺服電機有無異常噪音，通過控制系統讀取電機電流和溫度數據，對比歷史記錄判斷是否正常。電機冷卻風扇需清理灰塵，測試運轉是否順暢，異響或停轉的風扇需及時更換。檢查電機電纜有無破損，接頭是否牢固，電纜固定是否可靠，避免運動時摩擦受損。或許高負載運行的電機需縮短檢查周期，防止過熱影響性能。

 

控制柜內部保養需細致到位。斷開主電源后，用壓縮空氣吹掃柜內灰塵，重點清理散熱濾網和電路板表面。檢查電源模塊輸出電壓是否穩定，電容有無鼓包漏液現象，接線端子是否緊固氧化。通訊線路的插頭需檢查密封性，防止粉塵和濕氣侵入影響信號傳輸。控制柜內部清潔能降低電氣元件故障風險。

 

傳感器與安全裝置的功能驗證必不可少。清潔位置傳感器和碰撞檢測裝置的感應區域，檢查是否有遮擋或損傷，測試信號傳輸是否穩定。驗證急停回路和安全門聯鎖功能，觸發時確認機器人能否立即停止動作，報警信息是否準確顯示。限位開關需測試靈敏度，確保在極限位置能可靠保護設備。長期運行后傳感器參數可能偏移，保養時可進行校準調整。

 

保養后的運行測試需全面進行。完成清潔、潤滑和緊固后，讓機器人執行空載循環運動，觀察各軸運行是否順暢，有無異常振動或發熱。通過示教器監測運行參數，對比保養前后數據確認無異常波動。測試重復定位精度，確保在設備允許誤差范圍內。運行典型作業程序，驗證整體運行穩定性。ABB機器人保養的效果需通過實際運行檢驗，及時發現并解決保養中的疏漏。日常操作中操作人員也需留意設備狀態，發現異常及時反饋，配合定期保養提升設備可靠性。​