ABB機器人IRB6700的關節部位是運動核心，承載著手臂的靈活轉動與精準定位，長期高負荷運行后易積累磨損，規范的關節保養能延長設備使用壽命。ABB機器人保養關節的維護需結合其結構特點，注重細節處理以保障運行穩定性。

 

關節清潔是保養的基礎環節。機器人作業中，關節縫隙易堆積粉塵、油污和焊接飛濺物，若不及時清理可能阻礙運動靈活性。保養時用軟毛刷清理縫隙內的雜質，頑固污漬可蘸少量中性清潔劑輕輕擦拭，避免使用高壓水槍直接沖洗，防止水分滲入內部軸承。清潔后檢查關節表面是否有劃痕或變形，特別是軸關節的運動軌跡區域，細微損傷可能加速磨損。定期清潔能減少雜質對關節部件的持續侵蝕。

 

潤滑處理需區分關節類型精準操作。IRB6700各軸關節的軸承和齒輪箱需使用專用潤滑脂，不同軸關節的潤滑脂型號可能存在差異，需按手冊標注選用，不可混合使用不同類型潤滑脂。加注潤滑脂前，先通過排油口排出舊脂，觀察舊脂顏色和狀態，若含有金屬碎屑需記錄并檢查內部磨損情況。加注時控制用量，過多可能導致關節運行時溫度升高，過少則無法形成有效油膜，大概每個關節的加注量需參考設備保養手冊的具體數值。

 

緊固狀態檢查不可忽視。關節連接部位的螺絲經長期振動可能出現松動，保養時需用扭矩扳手按標準力矩復緊，尤其是負載較大的軸關節，螺絲松動易引發運行晃動。檢查關節密封件是否完好，若發現密封唇口老化、開裂或漏油，需及時更換新的密封件，防止潤滑脂泄漏和外部雜質侵入。其實密封件的微小損壞初期不易察覺，定期細致檢查能避免小問題擴大。ABB機器人保養中，緊固與密封檢查能減少關節故障隱患。

運行狀態監測需融入日常保養。保養時手動轉動各關節，感受運動阻力是否均勻，有無卡頓或異響，阻力異常可能是軸承磨損或潤滑不足的信號。通過控制柜讀取關節運行時的電流數據，對比歷史正常數值，電流異常升高可能意味著關節內部存在卡滯。有時候關節運行時的輕微異響易被忽視，需在設備空載狀態下仔細聆聽，早期發現異常能及時干預。

 

關節限位與緩沖裝置需同步檢查。測試各軸關節的限位開關是否靈敏，觸發限位時機器人是否能立即停止動作，避免超程運行對關節造成沖擊。關節末端的緩沖器需檢查彈性是否良好，按壓后能否順暢回彈，緩沖效果不足可能導致急停時的剛性碰撞。或許長期運行后限位參數會出現微小偏移，保養時可通過控制系統校準，確保保護功能可靠。

 

保養后的功能驗證必不可少。完成清潔、潤滑和緊固后，讓機器人執行空載循環運動，觀察各關節運行是否順暢，有無異常振動或發熱。監測關節運行溫度，連續運行 30 分鐘后用測溫儀檢測表面溫度，不應超過設備手冊規定范圍。測試完成后記錄保養內容，包括清潔情況、潤滑脂加注量和螺絲復緊力矩，為下次保養提供參考。ABB機器人保養養后的運行測試能及時發現疏漏，確保保養效果。

 

日常操作中操作人員也需參與關節保護。作業前觀察關節部位是否有漏油或異常磨損痕跡，運行中留意運動聲音變化，發現異常及時停機反饋。避免機器人關節承受超出額定范圍的負載，減少急停、急轉等劇烈動作，通過規范操作與定期保養結合，讓ABB機器人IRB6700的關節始終保持良好狀態，保障生產作業的精準與穩定。​