簡介：對ABB機器人齒輪箱減速機漏油問題進行分析并提出改進措施，延長了機器人設備的使用壽命，減少損失。 ABB機器人減速機隨著使用時間的延長，油封老化、軸頭磨損、漏油等故障，經(jīng)常會導致減速機輸入、輸出軸潤滑油泄漏。 1、ABB機器人減速機漏油維修通常的處理……
對
ABB機器人齒輪箱減速機漏油問題進行分析并提出改進措施，延長了機器人設備的使用壽命，減少損失。
ABB機器人減速機隨著使用時間的延長，油封老化、軸頭磨損、漏油等故障，經(jīng)常會導致減速機輸入、輸出軸潤滑油泄漏。
①傳動軸安裝軸套，保護傳動軸磨損；
②調(diào)整油封彈簧；
③油封端蓋調(diào)整；
④油封旋轉等。但是如果油封損壞嚴重、設備不具備長時間停機的情況下，以上方法就不能及時而有效地解決泄漏問題。
2、存在的問題
（1）如果在減速機其他使用性能良好，而只是存在泄漏故障，則更換整臺減速機會造成很大的浪費。
（2）現(xiàn)在大部分減速機泄漏故障為軸頭磨損，必須更換減速機；或在設備不具備長時間停機條件的，必須在10min以內(nèi)及時處理完畢。
3、改進措施
（1）在原來油封外面再安裝一道油封，將油封切割成兩部分；
（2）制作油封安裝夾具。
4、效果分析
（1）減少潤滑油泄漏造成的安全環(huán)保問題。
（2）避免更換整臺減速機，節(jié)約檢修費用及減速
1、機器人手臂左右、上下擺動維修
2、機器人手臂晃動很厲害維修
3、機器人手臂運動時報警維修
4、機器人手臂卡主無法運動等等維修
5、機器人減速機檢修，保養(yǎng)
6、機器人本體齒輪箱，手臂漏油，滲油等維修
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文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：m.qhdjznet.com
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