ABB機器人關節減速器滲漏油的原因是什么？六軸工業機器人關節減速器漏油的幾種原因如下：

　　1、油箱內壓力升高

　　在封閉的減速機里，每一對諧波齒輪相嚙合發生摩擦便要發出熱量，根據波義耳馬略特定律，隨著運轉時間的加長，使機器人減速機箱內溫度逐漸升高，而減速機箱內體積不變，故箱內壓力隨之增加，箱體內潤滑油經飛濺，灑在減速機箱內壁。由于油的滲透性比較強，在箱內壓力下，哪一處密封不嚴，油便從哪里滲出。

　　2、ABB機器人減速機結構設計不合理引起漏油

　　如設計的減速機沒有通風罩，機器人減速機無法實現均壓，造成箱內壓力越來越高，出現漏油現象。

　　3、ABB機器人減速機加油量過多

　　ABB機器人減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。

　　4、ABB機器人減速機維修工藝不當

　　在ABB機器人關節漏油維修時，由于結合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。
                      

　　ABB機器人齒輪箱減速機漏油維修型號：

　　ABB機器人IRB2600一軸齒輪箱3HAC028837-004

　　ABB機器人3HAC10828-13六軸齒輪箱

　　機器人齒輪箱IRB6700

　　IRB6600三軸3HAC021127-001

　　ABB機器人減速機3HAC037635-001

　　IRB6640二軸齒輪箱3HAC024316-005

　　ABB減速機3HAC028837-004二軸

　　3HAC043074-001，3HAC021541-001機器人減速箱

　　IRB6600減速機六軸3HAC037635-002

　　常見的六軸工業機器人六軸是：

　　1、旋轉（S軸）

　　2、下臂（L軸）

　　3、上臂（U軸）

　　4、手腕旋轉（R軸）

　　5、手腕擺動（B軸）

　　6、手腕回轉（T軸）

　　ABB機器人關節滲漏油維修，ABB機器人減速機漏油維修，ABB齒輪箱漏油滲油，ABB機器人維修保養等

　　工業機器人專用減速機內壓大于外接大氣壓是產生漏油的主要原因。

　　壓力差越大，則泄漏愈嚴重，因此，可采取合理的均壓措施。如在箱蓋上設計通氣帽和通氣孔塞，如果通氣帽和通氣孔塞的孔徑太小，均會增加內外壓差而引起漏油。因此，選用時應主要檢查，可以打開通氣帽上蓋，機器人專用減速機高速運行幾分鐘后，用手摸通氣孔，如有熱風則孔徑太小，可以換一個大的通氣帽。

　　ABB機器人專用減速機回油不暢，飛濺在箱內壁上的油不能盡快地流回箱內油池，則可能沿著軸逐漸向外滲漏。要使積聚在箱內壁上或軸段處的油盡快流回箱內，ABB機器人減速機漏油維修通常可采用這兩種方法：

　　1）在ABB機器人專用減速機頭設置油封，同時用甩油環擋住油外泄，使其流回油池。

　　2）在機座分型面上設計一條環形回油槽，使油流回箱內，一部分流向軸承進行潤滑。