ABB是一個在歐洲乃至全世界都享有盛譽的品牌，高低壓變頻器、高低壓電器、變壓器、電機、發電設備等等都是它的成熟產品，在電廠、化工、造紙、冶金等各行各業更是被廣泛應用，應該說ABB的產品在國內還是得到了廣大用戶的一致認可。ABB機器人在作業中也會出現一些故障問題，那么ABB機器人如何維修呢？ABB機器人故障原因分析及處理,下面列舉幾個ABB機器人維修案例。

        ABB機器人維修案例分析

        1、ABB機器人故障現象：有一臺ABB ACS800-02-0260-3機器人，上電后控制盤上顯示：SCNINV(2340)。 

　　故障原因：并行連接的逆變模塊單元短路。 

　　處理方法：檢查電機和電機電纜。檢查逆變器模塊中的IGBT。 

        2、ABB機器人故障現象：有一臺ABB機器人ACS800-02-0140-3，上電后控制盤上顯示：SHORTCIRC(2340)。 

　　故障原因：電機電纜或電機短路；逆變器單元的輸出橋故障。 

　　處理方法：檢查電機；檢查電機電纜；檢查電機電纜不含有功率因數校正電容器或浪涌吸收器；聯系ABB公司售后服務。 

        3、ABB機器人故障現象：有一臺ABB機器人ACS800-01-0030-3變頻器一上電就跳閘，控制盤上顯示：OVERCURRENT(2310)輸出電流過大，且變頻器不能復位。 

　　主要原因：模塊損壞；驅動電路損壞；電流檢測電路損壞，導致輸出電流過大，超過軟件的過流跳閘極限值。 

　　處理方法：首先檢查逆變模塊是否有問題。其次檢查驅動電路是否異常現象。最后檢查過流信號處理元件電路傳感器是否已壞。然后更換損壞的電子元器件。 

        4、ABB機器人故障現象：有一臺ABB機器人ACS800-02-0210-3重新啟動時，一升速就跳閘，控制盤上顯示：OVERCURRENT(2310)。這是過電流十分嚴重的現象。 

　　主要原因：負載短路；機械部位有卡住；逆變模塊損壞；電動機的轉矩過小等原因引起。 

　　處理方法：檢查電機負載是否短路；檢查機械傳動裝置是否卡住；檢查逆變模塊是否發生短路；檢查啟動轉矩是否太小；如果使用了編碼器，檢查編碼器傳遞數據是否準確(可從參數里先把編碼器去掉，再運行，查看電流是否正常)。 

        5、ABB機器人故障現象：有一臺ABB ACS800-07-0120-3機器人重新啟動時，并不立即跳閘，而是在加速時跳閘，控制盤上顯示：OVERCURRENT(2310)輸出電流過大。 

　　主要原因：加速時間是否設置太短。電流上限設置是否太小。設置參數組22ACCEL DECEL。檢測逆變器半導體元件、電流互感器和驅動板回路。 

　　處理方法：檢查加速時間和減速時間參數設定是否太短，將變頻器設置參數2202 ACCELER TIME(加速時間)和2203 DECELER TIME(減速時間)重新進行放大設定。更換損壞的逆變模塊IGBT和驅動板。