添加微信幫助解決機器人故障
ABB機器人變速箱漏油維修 ,檢查軸2變速箱的油位 在軸2的電機和變速箱之間有一個電機附加裝置,以兩種方式存在 早期的電機附加裝置是直接附在變速箱上的 后來的設計中,這個電機附加裝置被附到框架上.另外還設計有一個蓋子與電機附加裝置配合 ABB機器人變速 ... [全文]
工業機器人是自動執行工作、靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。機器人偶爾也出現黃油嘴滲油問題,其原因及處理方法如下。 ABB機器人減速機漏油故障原因分析:油脂加的過多,機器人運轉時造成工作腔內壓力過大,油就會從密封薄弱的部分滲出來, ... [全文]
如何更換ABB大型機器人二、三軸減速機 如何為大型ABB機器人更換減速機,相信也是許多機友們在工作中遇到的難題。今天,小編有幸搜集到了行業資深專家的分享:ABB機器人二軸三軸減速機漏油維修更換步驟。 1)大型機器人三軸結構如圖 2)先如下圖做好吊裝(只 ... [全文]
對工業機器人齒輪箱減速機漏油問題進行分析并提出改進措施,延長了機器人設備的使用壽命,減少損失。 ABB機器人減速機隨著使用時間的延長,油封老化、軸頭磨損、漏油等故障,經常會導致減速機輸入、輸出軸潤滑油泄漏。 1、 ABB機器人減速機漏油維修 通常的處 ... [全文]
ABB機器人減速機的主要作用是在原動機和工作機之間匹配轉速和傳遞轉矩!減速機是一種相對精密的機械,他的主要目的是為了降低轉速和增加轉矩!主要應用于冶金,有色金屬,煤炭,建材,水利工程等行業! ABB機器人減速機磨損問題 如果減速機的磨損比較嚴重, ... [全文]
變速箱漏油原因90%以都由密封件也就變速箱油封老化造成密封件(油封)時間長會變硬也就說隨時間推移他們失去增塑劑這種過程因為持續冷暖交替工作溫度而加劇這種糟糕過程結果密封件首先開始收縮接變硬最后甚至斷裂所以漏油變速箱可避免出現那么變速箱油封漏油 ... [全文]
ABB機器人減速機維修,工業減速機齒輪嚙合是否符合要求,其接觸面是否良好,以及軸承部位各零件裝配間隙是否良好,是減速機齒輪裝配與修理質量好壞的標志。 (1)檢查齒輪時,如發現齒面磨損不均、有痕跡或局部剝落情況,應立即檢查齒輪中心距,各軸的不平行 ... [全文]
維護計劃表ABB機器人IRB6600/6650下表列出了一些普通元件的保養計劃,其它一些外部設備的維護將在另外的文件中說明 維護類型 設備 周期 注意 關鍵詞 檢查 UL燈 檢查L燈 檢查 軸1-3的機械制動 12個月 檢查軸1-3的機械制動 檢查 軸1-3的限位開關 12個月 檢查軸 ... [全文]
由于工業減速機運行環境惡劣,常會出現磨損、滲漏等故障,表現在以下幾個方面: (1)減速機軸承室磨損。 其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。此種情況的出現主要是在安裝軸及軸承時各軸平行度和同軸度調整不當,在長時間運轉過程中 ... [全文]
ABB機器人齒輪箱減速機漏油怎樣解決 工業機器人齒輪箱減速機常見的漏油方式主要有: 1.齒輪減速機出力漏油:這是為多見的漏油方法。 2.減速電機入力漏油:減速機和電機的銜接處漏油。 3.減速機油孔漏油:作業的速度和裝油量來確定。 分析ABB機器人齒輪箱 ... [全文]
1、剎車檢查 正常運行前,需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下: (1)運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。 (2)機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關(MOTORS OFF)的位置。 (3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后,機械手仍保持其位置 ... [全文]
ABB機器人關節減速器滲漏油的原因是什么?六軸工業機器人關節減速器漏油的幾種原因如下: 1、油箱內壓力升高 在封閉的減速機里,每一對諧波齒輪相嚙合發生摩擦便要發出熱量,根據波義耳馬略特定律,隨著運轉時間的加長,使機器人減速機箱內溫度逐漸升高,而 ... [全文]