ABB焊接機(jī)器人伺服電機(jī)承擔(dān)焊接過(guò)程中的軌跡驅(qū)動(dòng)與負(fù)載輸出，長(zhǎng)期處于焊接高溫輻射、焊渣飛濺及頻繁啟停工況，過(guò)熱故障易導(dǎo)致電機(jī)保護(hù)停機(jī)、焊接軌跡偏移，嚴(yán)重時(shí)會(huì)損壞繞組絕緣層。這類(lèi)故障多與散熱堵塞、負(fù)載適配異常或潤(rùn)滑失效相關(guān)，維修需貼合焊接場(chǎng)景特性，避免常規(guī)電機(jī)維修的粗放操作，防止損傷電機(jī)精密部件。ABB機(jī)器人維修的核心，在于 “先鎖定過(guò)熱誘因，再針對(duì)性處理”，確保維修后電機(jī)能適配焊接作業(yè)的動(dòng)態(tài)負(fù)載需求。

 

散熱系統(tǒng)排查需優(yōu)先針對(duì)焊接環(huán)境影響。焊接作業(yè)中產(chǎn)生的焊渣、粉塵易堆積在伺服電機(jī)散熱風(fēng)扇與散熱片表面，堵塞散熱通道。先斷開(kāi)電機(jī)電源，用壓縮空氣（經(jīng)濾油水處理）從散熱片縫隙吹掃，清除表面焊渣與粉塵，若散熱片間有頑固堆積物，可用軟毛刷蘸取少量中性清潔劑輕柔清理，清理后用干布吸干水分，避免清潔劑滲入電機(jī)內(nèi)部。檢查散熱風(fēng)扇運(yùn)行狀態(tài)，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)風(fēng)扇葉片，感受阻力是否均勻，若存在卡頓或異響，需拆卸風(fēng)扇清理軸承內(nèi)雜質(zhì)，軸承磨損嚴(yán)重時(shí)需更換同規(guī)格風(fēng)扇，確保風(fēng)扇轉(zhuǎn)速符合散熱需求。散熱系統(tǒng)的徹底清理能解決約 40% 的過(guò)熱問(wèn)題，減少后續(xù)無(wú)效拆解。

 

負(fù)載與參數(shù)適配檢查需結(jié)合焊接工藝。焊接機(jī)器人伺服電機(jī)過(guò)熱常與負(fù)載超出額定范圍相關(guān)，通過(guò)機(jī)器人控制柜顯示屏調(diào)取電機(jī)運(yùn)行電流數(shù)據(jù)，對(duì)比技術(shù)手冊(cè)標(biāo)注的額定電流，若焊接時(shí)電流持續(xù)超出上限，需檢查焊接工藝參數(shù)（如焊接速度、焊絲直徑）與電機(jī)負(fù)載的匹配性 —— 厚板焊接時(shí)若參數(shù)設(shè)置過(guò)激進(jìn)，易導(dǎo)致電機(jī)過(guò)載過(guò)熱，需適當(dāng)調(diào)整參數(shù)降低負(fù)載。同時(shí)檢查電機(jī)與減速器的連接狀態(tài)，若連接螺栓松動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)間隙增大、電機(jī)額外受力，需用扭矩扳手按標(biāo)準(zhǔn)力矩復(fù)緊螺栓，復(fù)緊前清理螺栓表面焊渣，確保力矩傳遞準(zhǔn)確。負(fù)載適配調(diào)整能避免電機(jī)長(zhǎng)期處于過(guò)載狀態(tài)，從根源減少過(guò)熱風(fēng)險(xiǎn)。

潤(rùn)滑狀態(tài)檢查需適配焊接高頻動(dòng)作特性。伺服電機(jī)軸承長(zhǎng)期承受焊接高頻啟停的沖擊負(fù)載，潤(rùn)滑脂易老化失效，導(dǎo)致摩擦升溫。拆卸電機(jī)端蓋，取出軸承后清理殘留的老化潤(rùn)滑脂，用專(zhuān)用清潔劑沖洗軸承滾道，晾干后涂抹適配高溫工況的潤(rùn)滑脂，注脂量以填滿(mǎn)軸承內(nèi)部空隙的 1/3-1/2 為宜，過(guò)多潤(rùn)滑脂會(huì)因高溫融化溢出，反而影響散熱。重新裝配軸承時(shí)需保持同軸度，避免軸承偏磨加劇發(fā)熱，裝配后手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，感受阻力是否均勻，確保無(wú)卡滯現(xiàn)象。ABB機(jī)器人維修中軸承潤(rùn)滑的規(guī)范操作，能顯著降低機(jī)械摩擦導(dǎo)致的過(guò)熱問(wèn)題。

 

內(nèi)部繞組檢測(cè)需警惕高溫?fù)p傷。若上述處理后電機(jī)仍過(guò)熱，需拆解電機(jī)檢查繞組狀態(tài)，用絕緣電阻表測(cè)量繞組對(duì)地絕緣電阻，對(duì)比技術(shù)手冊(cè)標(biāo)準(zhǔn)值，若電阻值過(guò)低，說(shuō)明繞組絕緣層因高溫老化破損，需重新浸漆處理或更換繞組。觀察繞組表面有無(wú)燒灼痕跡，若局部繞組顏色變深，需檢查對(duì)應(yīng)部位的散熱是否通暢，必要時(shí)加裝輔助散熱片。重新繞制繞組時(shí)需選用同規(guī)格漆包線，確保匝數(shù)與原繞組一致，避免參數(shù)偏差導(dǎo)致電機(jī)性能下降。

 

維修后驗(yàn)證需模擬焊接實(shí)際工況。將伺服電機(jī)重新安裝至機(jī)器人，通電后執(zhí)行空載運(yùn)行，用紅外測(cè)溫儀監(jiān)測(cè)電機(jī)表面溫度，30 分鐘內(nèi)溫度應(yīng)穩(wěn)定在技術(shù)手冊(cè)限定范圍。加載焊接測(cè)試，選取典型工件執(zhí)行焊接程序，記錄焊接過(guò)程中電機(jī)電流與溫度變化，確保電流無(wú)異常波動(dòng)、溫度無(wú)明顯升高。測(cè)試電機(jī)響應(yīng)速度，觀察焊接軌跡是否精準(zhǔn)，避免維修后電機(jī)性能下降影響焊接質(zhì)量。每次維修需詳細(xì)記錄過(guò)熱誘因、處理步驟及更換部件型號(hào)，建立維修檔案，便于后續(xù)同類(lèi)故障快速排查。ABB機(jī)器人維修需避免通用電機(jī)維修流程套用，需結(jié)合焊接作業(yè)的動(dòng)態(tài)特性調(diào)整操作細(xì)節(jié)，確保維修質(zhì)量。

 

ABB焊接機(jī)器人伺服電機(jī)過(guò)熱維修需兼顧故障處理與工況適配，既要解決當(dāng)下過(guò)熱問(wèn)題，也要通過(guò)后續(xù)維護(hù)預(yù)防復(fù)發(fā) —— 比如定期清理電機(jī)散熱部件、按焊接作業(yè)強(qiáng)度調(diào)整潤(rùn)滑周期。規(guī)范的維修操作能有效恢復(fù)電機(jī)性能，減少因過(guò)熱導(dǎo)致的焊接中斷，保障機(jī)器人持續(xù)穩(wěn)定的作業(yè)效率。​