隨著工業水平的不斷提高，生產過程的流水線操作。各類機器人在生產中廣泛運用，提高了工業生產的自動化、智能化、標準化，推進了工業化進程。

　　眾所周知，產品包裝分為產品包裝和運輸包裝。前者保證了產品的完好性，后者則保證了產品運輸流通時的方便和安全。

　　碼垛是一種利用機器人技術的機電一體化產品，它可將粉粒狀原料)生產過程中的稱量、裝袋、縫口、倒袋整形、輸送、檢測、編組、碼垛等作業全部實現自動包裝的機器人生產線。

　　我國的碼垛機器人從20世紀80年代“七五”科技攻關開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關，已基本掌握了機器人的設計制造技術、控制系統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術，目前可以提供完整的包材展開—計量—充填—封口(或封箱。捆扎)—碼垛—纏繞固結(或捆扎)碼垛生產線的企業已有40家左右。

　　近日，全球領先的電力和自動化技術集團ABB在全球同步推出了全套先進的碼垛機器人解決方案，其中包括由ABB在華團隊研制的全球速度最快的碼垛機器人-IRB460.據悉，這款碼垛機器人操作節拍最高可達每小時循環2190次，運行速度比同類常規機器人提升了15%.這一研究成果代表了當前碼垛機器人研究的最高水平。

　　工作的穩定性帶來的是較低的故障率;對對被包裝目標的擴展性好就能適應不同的包裝目標;工作效率高直接直接降低了生產成本，提高了產能……

　　碼垛機器人與傳統包裝機械相比有諸多優點，因此其在包裝領域有著廣闊的發展前景。目前，碼垛機器人在我國的應用還不是很廣泛。根據國家統計局的數據顯示，我國有大型企業2387家，中小型企業3151.8萬家，需要進行產品包裝和運輸包裝的企業不會少于800萬個。其中95%的企業利用人力將產品進行裝箱包裝，98%以上的企業利用人力與簡單機械包裝至托盤段。但是隨著勞動力成本的不斷提高，以機械化代替人工是必然的趨勢。

　　加快技術革新，提高生產的自動化水平，提高國際競爭力，是當前國內企業亟待解決的問題，各類機器人的運用也將越來越廣泛，其中碼垛機器人的應用前景更令人欣喜。