7月13日，國家重點研發計劃智能機器人專項“工業機器人控制器產品性能優化及智能升級”項目啟動會在浙江寧波余姚召開。該項目由中國機器人峰會執行主席單位浙江智昌機器人科技有限公司（以下簡稱“智昌集團”），聯合國內包括985高校、機器人制造企業在內的11家優勢單位開展攻關。

　　出席會議的嘉賓有科技部特聘專家組趙杰組長以及王金友教授、李貽斌教授；寧波市、余姚市相關領導；中國機器人峰會執行主席、智昌集團董事長甘中學，智昌集團首席科學家遲永琳等；還有來自哈爾濱工業大學、機械科學研究總院、山東大學、北京大學、浙江大學、河北工業大學、上海交通大學、同濟大學、中科院寧波材料究所、深圳市智能機器人研究院、上海電氣集團、浙江萬豐科技開發公司、埃斯頓自動化等13家單位相關領域的專家及項目參研人員。

　　會上，相關負責人對項目整體情況及5個課題從項目目標、研究內容、實施方案、進度計劃、經費概算、實施及管理機制各方面做了詳細的匯報。總體專家組和技術專家組對項目匯報中的內容提出了一系列合理化建議，并討論通過了該項目及課題的實施方案。

　　因控制器、減速器、電機三大核心部件受制于人，致使我國工業機器人市場長期被“四大家族”壟斷。其中控制器更是工業機器人核心部件之核心，其好壞直接決定了機器人性能的優劣。開發具備智能控制算法的高安全性、高實時性、高精度、高可靠性、高適應性（五高）的網絡化智能控制器，滿足工業機器人的智能化與柔性化需求，已成為我國工業機器人破局必經之路。

　　據介紹，智昌團隊聚焦控制器“快、準、協、智、柔”的性能需求，研發具有三閉環控制、三流融合協同和三級分布式智能的新型控制器——銳智智能機器人控制器。通過對驅動器、伺服電機、關節減速器動力單元實施三閉環控制， 滿足 “快、準”的性能需求；通過把工藝流、機器人運動過程流、在線檢測信息流融合在整個環路中的“三流融合”，滿足工藝、運動、人機“協”同的需求；構建機器人自主行為智能、人機協同智能和群智智能體系，實現控制的“智”能需求；研究多接口、多任務實時控制構架，提供可二次開發的環境，滿足工業機器人的“柔”性需求；研究批量生產品質保障的智能制造技術，滿足產品可靠性和穩定性需求。這些技術創新，將從根本上解決工業機器人的性能瓶頸。

　　新型控制器將是一個開放式控制器平臺，支持基于嵌入式Windows和嵌入式Linux的實時多任務操作系統，支持EtherCAT、 DeviceNet、CC Link現場總線，支持電壓、電流、力、位置、加速度、圖像、聲音等多種外部傳感信息接入，支持焊接、打磨、上下料、沖壓折彎、組裝、包裝碼垛等多種工藝軟件包。項目研發成果可突破工業機器人高性能控制器技術，3年內使控制器性能在深度、寬度和廣度三個維度得到跨越式提升，產品性能超越ABB，占據技術制高點。

　　該項目由智昌集團牽頭，聯合國內包括985高校、機器人制造企業在內的11家優勢單位開展攻關。項目實施周期30個月，經費投入近4000萬元，計劃申請專利13項，發布科技論文21篇。同時培養一批學術水平高、創新能力強的優秀人才，為我國機器人技術的提升提供支撐。