簡介:ABB弧焊機器人在摩托車配件焊接領域的廣泛應用,源于其對異形管件、薄壁結構的精準焊接控制能力。摩配產品如車架立管、鏈輪座、減震器連接端等,焊縫多處于復雜受力位置,不僅要求外觀平整,更需保障接頭抗疲勞強度,保護氣的供給穩定性直接決定這些關鍵指標……
ABB弧焊機器人在摩托車配件焊接領域的廣泛應用,源于其對異形管件、薄壁結構的精準焊接控制能力。摩配產品如車架立管、鏈輪座、減震器連接端等,焊縫多處于復雜受力位置,不僅要求外觀平整,更需保障接頭抗疲勞強度,保護氣的供給穩定性直接決定這些關鍵指標。傳統采用的恒流量供氣方式,與摩配焊接中頻繁的電流切換、姿態調整工況脫節,要么在小電流焊接時造成保護氣過量排放,要么在大電流熔池擴張時出現保護不充分問題。WGFACS省氣設備專為適配
ABB機器人的摩配焊接場景研發,通過實時追蹤焊接動態參數調控氣量,在守住焊接質量底線的同時實現40%-60%的節氣率。
摩配焊接的工況特性對保護氣供給提出了更高要求。摩托車車架、減震部件等焊接時,需頻繁切換焊接電流和速度,薄壁件焊接電流小,熔池范圍有限,固定流量下大量保護氣未發揮作用即流失;厚壁接頭焊接電流增大,熔池擴大,固定流量若未及時提升,易導致焊縫氧化出現氣孔。
摩配焊接的起弧點密集,傳統固定預送氣時間會造成多次起弧的氣體累積浪費;收弧后熔池冷卻時間因工件厚度不同存在差異,固定滯后停氣時間常導致薄壁件收弧時氣體冗余。這些問題不僅增加保護氣成本,還可能因流量波動影響摩配焊縫的抗疲勞性能,增加返工風險。
WGFACS省氣設備能在摩配焊接中精準發揮作用,核心在于其與ABB機器人控制系統的深度協同設計,無需對原有焊接程序進行任何修改或二次開發,即可同步捕獲焊接電流波形、電壓變化等多維數據。這種無侵入式的數據采集方式,既保障了機器人原有控制邏輯的穩定性,又讓省氣設備能實時感知每一個焊接動作的細微變化,為氣量的動態調節提供精準的數據支撐。
省氣設備的智能控制算法針對摩配焊接場景優化,能快速處理捕獲的參數。焊接過程中,算法根據電流變化判斷熔池大小,電流升高時熔池擴大,設備自動提升保護氣流量,確保保護范圍覆蓋熔池及熱影響區;電流降低時熔池收縮,流量同步下調,避免多余氣體消耗。這種動態調整模式完全適配摩配焊接的多參數切換需求。
針對摩配焊接起弧密集的特點,省氣設備的預送氣控制更為精準。起弧前,設備根據焊槍與工件的距離、工件厚度參數,自動設定最短預送氣時間,僅用必要時間排出噴嘴內空氣后,立即調整至當前工況所需流量;收弧時,通過電流衰減曲線判斷熔池凝固進度,熔池完全凝固后瞬間切斷供氣,杜絕滯后浪費。
WGFACS省氣設備在不同摩配關鍵部件焊接中,展現出針對性的適配能力。摩托車車架主焊縫焊接時,ABB機器人需從立管與下三星的對接焊,切換至車架與平叉連接座的搭接焊,電流驟降。省氣設備通過電流變化率預判熔池收縮趨勢,短時間下調氣體流量,既避免小電流時氣體浪費,又確保熔池全程處于有效保護中,單臺機器人每月可減少保護氣采購支出顯著。
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工業機器人維修官網:m.qhdjznet.com